1-D1-S6结构小伺服减速箱
陶瓷具有良好的热化学稳定性，但却不及PCBN具的韧性和硬度。在切削硬度低于HRC6以下和采用小进给量时，陶瓷具是较好的选择。PCBN具适于切削硬度高于HRC6的工件，尤其在自动化和高精度时更为适用。除此之外，在相同后面磨损情况下，PCBN具切削后的工件表面残余应力也比陶瓷具相对稳定，如图4所示。使用PCBN具干式切削淬硬钢还应遵循以下原则：在机床刚性允许条件下尽可能选择大切深，这样切削区生成的热量使得刃前区金属局部软化，能有效降低PCBN具的磨损，此外，在小切深时还应考虑采用PCBN具导热性差而使得切削区热量来不及扩散，剪切区也能产生明显的金属软化效应，减小切削刃的磨损。超硬具的片结构及几何参数片形状及几何参数的合理确定对充分发挥具切削性能是至关重要的。按具强度而言，各种片形状的尖强度从高到低依次为：圆形、1菱形、正方形、8菱形、三角形、55菱形、35菱形。片材料选定后，应选用强度尽可能高的片形状。硬车削片也应选择尽可能大的尖圆弧半径，用圆形及大尖圆弧半径片粗，精时的尖圆弧半径约为.8m左右。淬硬钢切屑为红而酥软的缎带状，脆性大，易折断，不粘结，淬硬钢切削表面质量高，一般不产生积屑瘤，但切削力较大，特别是径向切削力比主切削力还要大，所以，具宜采用负前角(go-5)和较大的后角(ao=1~15)。


行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。



行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分类的，例如 0系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速一般在20以下；2级减速在20—100之间，3级减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准



二、解决方法
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油泄漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。

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