质量保证传动装置品:轮轴式PLF90-75低噪音伺服减速机
例求3点的坐标，2点坐标（4，85），3点坐标（7，15）。A=y2-y3=-2B=x3-x2=3C=x3y2-ybx2=175求出圆心坐标为。 222(x-85)+(y 1），具中心轨迹上其他基点或节点的坐标用相同的方法可求出，然后按此编程。数控车床想尖点的偏置计算在数控车削中，为了对方便，常以想尖P点来对。如果没有尖圆弧半径补偿，在车削锥面或圆弧时，会产生欠切现象。当零件精度要求较高且有锥面或圆弧时，解决法为：计算尖圆弧中心轨迹尺寸，然后按此编积，进行局部补偿计算。为在车削维面时，由于尖圆弧半径r引起的位补偿量。采用在Z向和X向同时进行具位置补偿时，实际刃与工件接触点A到编程时尖设定点P上，r的补偿量可按下式计算：在编制工件锥面程序时，其基点坐标为工件轮廓基点坐标（Z和X）加上尖圆弧半径r的补偿量（Dz和DX），这样就解决了没有尖圆弧半径补偿的问题。
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6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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　　关于交流伺服电机的几个问题：
　　问（A）：交流同步伺服、交流异步伺服的额定转速与极数是否有关？n1=60f/2p？额定转速以下输出恒转矩，额定转速以上恒功率，那么额定转速的界定是由电机本身的机械决定还是驱动器来决定？
　　有关，同步转速n1=60f/2p，异步机还有滑差s，n=(1-s)n1，同步机n=n1，2p为极对数。控制中弱磁速度的界定是由驱动器判断的。
　　额定转速可以由几个方面决定：同步伺服的反电势高低、电机铁心材料允许的驱动电流交变频率、额定转矩下电机的功率、温升等， 主要还是反电势；异步电机主要受材料允许的频率以及极对数限制。
额定转速的界定由电机本身的机械和电器特性来决定。



行星齿轮减速机传动的主要特点如下。

1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。

2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。

3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。

4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合理的情况下，其效率值可达0.97~0.99。

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+< 00-S2-P2-P1< -100-S2-P2-P -100-S2-P2-P -S2-P2-P1


随着计算机技术的发展，单片机的功能较简单的缺点又被微机所改善，智能化功能设置 系统、参数选择、数据库、清晰的视窗中文界面、简单的鼠标操作，使簧测试过程中的化状态成为可能，智能化水平得到了极大的提高，操作者只要轻轻点击鼠标，就可以按照预先设置的任意模式进行测量、控制，通过设定不同的试验速度、试验过程中的参数，使试验模式、整个试验过程可以按照人们的意志进行控制，试验曲线和试验数据实时显示，试验数据亦可按行业标准或企业标准进行计算、整理、输出，还可对以往的试验过程、试验结果进行查询，强大的计算和数理统计功能代替了过去繁杂的工作，大大减轻了人的劳动量。