2-D1-S4静音伺服齿轮箱
材料人们选购锁具时，普遍均担心锁具不耐用或用不了 表面便生锈或氧化。这个问题是关系到使用的材料及表面问题。从耐用的角度看，的材料应是不锈钢，尤其是用作表面材料，越用越光亮。其强度好、耐腐蚀性强、颜色不变。但不锈钢也有多种，主要可分为铁素体和奥氏体。铁素体不锈钢有磁性，俗称不锈铁，时间长，环境不好也会生锈，只有奥氏体不锈钢才不会生锈，鉴别法很简单，用磁铁一试即可鉴别。铜材是使用 广泛的锁具材料之一，其机械性能好，耐腐蚀和性能都不错，且色泽艳丽，特别是铜锻造的把手及其它锁具装饰件，表面平整、密度好、无气孔、砂眼。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



行星减速步进电机的主要结构及特点： 行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。 相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度(单级可到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。 因为这些特点，行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。 减速步进电机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。 行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。



大家都知道在蜗轮蜗杆减速机使用过程中，经常遇到减速机运转时发热的情况。造成内部蜗轮蜗杆的快速磨损。一旦发现发热严重情况，请立即停止工作，找出蜗轮减速机发热的原因并进行排除。因为蜗轮减速机一旦发热严重就会使蜗轮与蜗杆的耐磨系数下降，致使减速机内部件很快磨损。以下是蜗轮减速机发热的常见故障原因和一般的解决法：
一、传动装置固定 ,蜗轮磨耗或损伤,轴承磨耗或损伤,螺栓松脱,异物侵入
解决方法: 固定传动装置,更换蜗轮,更换轴承,拧紧螺栓,去除异物并更换润滑油 漏油
二、油封损伤,密封垫破损,油量过多,油塞松脱,油标破损
解决方法: 更换油封,更换密封垫,加入适量润滑油,拧紧油塞,更换油标 入力或出力轴不转
三、蜗轮蜗杆过热,轴承损坏,异物侵入,蜗轮、蜗杆过度磨损
解决方法: 更换或维修,更换轴承,去除异物并更换润滑油,更换蜗轮或蜗杆 蜗轮过度磨损
四、超负何运转,润滑油 或不适当,润滑油不足 ,轴承磨损 ,运转温度过高
解决方法: 调整至适当负何,更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油,更换轴承,改善通风环境

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