-S7双轴行星式减速器
长期闲置的拉马，由于密封件长期不工作而造成密封件的硬化，从而影响拉马的使用寿命，所以拉马在不用时，每月要将拉马空载往复运动2-3次。使用方法如泵体的油量不足时，需先向泵中加入工作油（YB-N32液压油)才能工作。使用前应根据被拉物体的外径，拉距及负载力，选择相应吨位的液压拉马，切忌超载使用，避免损坏拉马。使用时先将手动泵的快速接头与液压拉马对接，然后选好位置，将油泵上的放油螺钉旋紧，把钩爪座调整到爪钩抓住所拉物体，活塞起动杆在手动泵油压作用下向前平稳前进，爪钩相应后退，把被拉物体拉出。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！



减速机减速箱吊出后，我们首先对外观进行了检查，发现：减速箱上箱体与下箱体连接处角焊缝几乎全部撕裂，纵向加强筋板与矩形箱体连接的角焊缝多处撕裂，能够明显的看到润滑油漏出的痕迹。
　　2、减速箱运回内场后，我们对其进行了解体检修后，发现：
　　(1)减速箱清洗后加入柴油进行渗漏检验，发现挡油环与箱体连接的一圈角焊缝存在长约300mm的裂纹，注入的柴油很快出现了泄漏。
　　(2)第三级大齿轮上面的轮辐部位积了很多润滑油，油面高出齿轮与传动轴的装配面很多。
　　(3)油池中的油位过高，已经超出了油标的油位。
　　(4)减速器上箱体与下部锥形箱体连接的角焊缝严重裂。

010-P1-P2
0-P1-P2
05-P1-P2
0-P1-P2
-P1-P2
T P1-P2
TM -P1-P2
T -R040-P1-P2< R100-P1-P2