-K9-32一体式伺服变速箱
栓钉属于一种高强度刚度连接的紧固件,用于各种钢结构工程中,在不同连接件中起刚性组合连接作用。栓钉是电弧螺柱焊用圆柱头焊钉的简称,栓钉的规格为公称直径1~Ф25mm,焊接前总长度4~3mm。栓钉是楼面梁同钢筋混凝土楼板起组合连接作用的连接件,采用拉弧型栓钉焊机和焊,并使用去氧弧耐热陶瓷座圈。焊接方法栓钉施工:栓钉施焊使用专用栓钉焊机,配备栓钉焊。栓钉焊接施工时,将栓钉机同相应的焊电源接通,把瓷环座圈放在已放好线的栓钉位置上,用焊将栓钉对准瓷环座圈顶紧,打焊电源,栓钉引弧点拉弧产生高温融化栓钉头部和母材形成高温融化的焊接焊池,经短时间(.8~1.2s)后栓钉焊接在母材上,然后瓷环和检查四周焊缝。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!



K107减速机联轴器种类繁多，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：①固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在工作中不发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。②可移式联轴器。主要用于两轴有偏斜或在工作中有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如K107减速机联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等，性可移式联轴器（简称性联轴器）利用性元件的性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时K系列减速机性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形簧联轴器、径向多层板簧联轴器、性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。

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