下达河乡新传动设备:伊明牌ZPLF060-10低振动伺服减速机
拉手特点拉手从材质来分有单一金属、合金、塑料、陶瓷、玻璃等；从外形来分有管形、条形、球形及各种几何形状等；从式样来分又有单条式、双头式、外露式、封闭式等；从款式来分既有比较前卫或休闲的，也有以绳索或吊珠式的怀古拉手。选择拉手的花样太多，款式也不断翻新，拉手的选择也各有所好。从材质上讲，全铜、全不锈钢的较好，合金、电镀的较差，塑料的正濒临淘汰。拉手有用螺钉和胶粘两种固定方式，一般用螺钉固定的结实，胶粘的不实用。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



如果在减速比搭配中，不得不使用大减速比单级，就会使得它的输出力矩变小。从图B-3同样可以看出，如果把1/3减速比放在级，因为电机转速高，中心齿轮节园半径已大，那么线速度必然高，振动和噪声也会比较大。行星齿轮箱的内部传动结构还有一些不同的方式，但上述是目前 常见的一种。
7.2：精度概念：（backlash）
行星减速机精度通常以回转背隙（backlash）指标为衡量标准，也有称为空回，回转侧隙等。各个厂家生产的减速机，其指标不完全相同，测试手段也不完全一致。基本测试方法为：输入端固定，在输出端，以3%额定载荷单方向加载，标记输出轴转角，然后以同样手段反方向加载，标记输出轴转角，两个转角差值即为该减速机的背隙。



交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。其交流伺服电机还有以下特点。
　　1、精度高
　　数控机床是按预定的程序自动进行的，不可能象普通机床那样手动操作来调整和补偿，各种因素对精度的影响，故数控机床的实际位移与指令位移之差要小。现代数控机床的位移精度一般为0.01~0.001mm甚至可高达0.1微米，以保证质量的一致性，保证复杂曲面、曲面零件的精度。
　　2、调速范围宽
　　调速范围是指进给速度和进给速度的比，目前 调速水平是在脉冲当量或设定单位为1微米的情况下，进给速度能在0~240m/min的范围内连续可调，一般数控机床的进给速度能在0~24m/m 。

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