-S8非标行星式减速器
采用浸锌的方法能较好地解决这个难点。浸锌是利用铝的电位较负，在电解质溶液中容易发生置换的原理，置换出一层较薄的锌层。这层锌层夹在基体金属与银镀层之间，起到增强镀层与基体金属的结合强度的作用。在铝及其合金镀银过程中，还要注意以下几点：1)无论是脱脂还是碱洗，NaOH的含量都不要太高，时间也不要太长，以免表面出现过腐蚀。浸锌这道工序是能否得到满意镀层的关键。浸锌要进行两次，因为次浸锌后，锌层比较粗糙。
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设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速机速比不同效率不同，输出扭矩=输入功率*99/输入转速*传动比*效率
斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间(定重合度约为1.5)将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。



蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

行星式齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮．伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的 。

谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。摆线减速机额定输出扭矩可以的很大。错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。卧式摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。

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0K1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
-0G1-2S
SP 100S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0C1-2S
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 100S-MF 1
SP 100 01
SP 18 -2S
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OK1
SP 18 0 -100-OK1
SP 100S-M
SP 100S br> SP 060-M 0
SP 060
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
SP 07 S
SP 100 -2S
SP 1 2S
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-OEO
SP 140 -100-OEO
SP 140S-MF 0-0381
SP 180S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0381
S 381
SP 075S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0 -5 -7 -10-021-000

在某些要求传感器能长期使用而又不能轻易更换或标定的场合，所选用的传感器稳定性要求更严格，要能够经受住长时间的考验。线性范围传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看其量程是否满足要求。但实际上，任何传感器都不能保证的线性，其线性度也是相对的。