-S4拐角伺服减速器
从外型看，拉手有管形、条形、球形及各种几何形状，还有单头式、双头式、外露式、封闭式等区别。有比较前卫或休闲的，也有以绳索或吊珠的形式出现的怀古拉手，真是琳琅满目。拉手的选配必须依据家具的款式、功能和场所而定。一般讲，拉手与家具的关系大致有两种的原则，即醒目或是隐蔽。玄关经常是一套居室重点装饰的部位之一，玄关柜的拉手可以强调它的装饰性，在对称式的装饰门上两个豪华漂亮的拉手。而鞋柜则应挑选色泽与板面接近的单头式拉手。


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。



伊明牌AB系列行星减速机的性能特点
1、AB系列行星减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；
2、采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低AB系列行星减速机齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
3、AB系列行星减速机行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力；
4、AB系列行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；
5、AB系列行星减速机整支齿轮棒材出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；
6、AB系列行星减速机独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；
7、AB系列行星减速机齿轮箱表面利用无电解镍，马达连接板采用黑色阳极，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力；
8、AB系列行星减速机齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。



减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器

0
SP 100
SP 100S -100-1E1
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1K0-2S
SP 140S- r> SP 180-MF1-3 -4 -5 -7 -10-171
171
SP 1 -5 -7 -10-1 1-000
SP 075S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2K-PS1
SP 075S- S1
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
-1G1-2K-PS1
SP 075G- 1-2S-PGG
SP 060-MF1-3 -4 -5 -7 - 1
SP 140 -2S
SP 1 2S
SP 100S-MC1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-2K-PS1
-1G1-2K-PS1
SP 100S- K01
SP 1 1K01
SP 060S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1C1-2S
S C1-2S
SP 100G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S