1-S6防水型行星变速机
IKO进口轴承的与拆卸正确与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。请在正确的说明或是工程师的技术部署下完成与拆卸工作。IKO进口轴承的方法轴承的好坏与否，将影响到轴承的精度、寿命和性能。请充分研究轴承的，即请按照包含如下项目在内的操作标准进行IKO进口轴承。清洗IKO进口轴承及相关零件对已经脂润滑的轴承及双侧具油封或防尘盖，密封圈轴承前无需清洗。检查相关零件的尺寸及精情况方法IKO进口轴承的应根据轴承结构，尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合得套圈端面上，不得通过滚动体传递压力，IKO进口轴承一般采用如下方法：a.压入配合IKO进口轴承内圈与轴使紧配合，外圈与轴承座孔是较松配合时，可用压力机将轴承先压装在轴上，然后将轴连同IKO进口轴承一起装入轴承座孔内，压装时在IKO进口轴承内圈端面上，垫一软金属材料的装配套管（铜或软钢），装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径直径应比轴承内圈挡边略小，以免压在保持架上。


3、行星齿轮减速机体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大 由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理地应用内啮合齿轮副，因此可使其结构非常紧凑。再由于在中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使得每个齿轮所承受的负荷较小，并允许这些齿轮采用较小的模数。同轴减速机此外，在结构上充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积，从而有利于缩小其外廓尺寸，使其体积小，质量小，结构非常紧凑，且承载能力大。一般，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5 (即在承受相同的载荷条件下)。
4、行星齿轮减速机传动效率高 由于行星齿轮传动结构的对称性，即它具有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。在传动类型选择恰当、结构布置合 r>


减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



伺服电机变频器接触器故障原因分析
分析损坏原因
　　（1）后级有短路，过电流故障造成触头烧蚀。
　　（2）线包质量不好，发生线包烧毁、烧断线而不能吸合。
　　（3）对有电子线路的接触器，会因电子线路损坏而不能动作，因此不用此类接触器。
　　（4）因炸机火焰损坏。

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