1-S5弧锥行星式减速机
材质：从材质上讲，全铜、全不锈钢的较好;合金、电镀的较差;塑料容易损坏已经逐渐被市场淘汰。固定方式：拉手有用螺钉和胶粘两种固定方式，建议选购用螺钉固定的拉手，一般用螺钉固定的结实，胶粘的不实用。款式：在选配拉手时一定要注意家具的款式、功能和场所。玄关柜的拉手应强调其装饰性;对称式的装饰门上可两个豪华漂亮的拉手，;鞋柜应挑选色泽与板面接近的单头式拉手;电视机柜的拉手可以考虑选择与电器件或电视柜台面石材色泽相近，如黑色、灰色、深绿色、亚金色的外露式拉手;书房或工作室的家具应挑选简洁方正的拉手。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



减速机简介 在机械传动中，为了降低转速并相应地增大转矩，常在原动部分与工作部分之间具有固定传动比的独立部件，它通常是由封闭在箱体内的齿轮传动（或蜗杆传动）组成，这种独立传动部件称为减速机，或称减速器。在个别机械中，也可用来增加转速，此时称为增速器。 减速机由于传递运动准确，结构紧凑，使用维护简单并有标准系列产品可供选用，故在工业中应用较广泛。 二、减速机的主要类型 减速机的类型很多： 按传动零件的不同分为：①齿轮减速机②蜗轮减速机③齿轮—蜗轮减速机④行星减速机等 按传动级数的不同分为：①单级减速机②两级减速机③多级减速机（三级以上） 按轴在空间的位置不同分为：①立式减速机②卧式减速机 三、减速机的结构 结构形式多样，但常用减速机的结构必须满足以下要求：箱内的传动零件和轴承应能正常工作，并有良好的润滑，整个减速机应便于、和运输。 四、减速机的选用 减速机是应用较广泛的机械传动部件，为了减轻设计工作量，提高产品质量和降低成本，我国一些部门和工厂都制定了常用减速机的标准并进行批量生产，使用单位可直接选用。 选用标准减速机时，一般已知条件是：高速轴传递功率或低速轴传递的转矩，高速轴与低速轴转速，载荷变化图，使用寿命，装配型式及工作环境等。 一般选用步骤如下： ①、根据工作要求确定标准减速机的类型； ②、根据转速传动比，选用该类型中不同级数的减速机 ③、由输入功率或输出转矩、工作类型、载荷性质、输入轴转速和总传动比等条件，查出所需减速机的型号，并决定其参数和尺寸。