乐享智能新机电:伺服式BD150A-L1-4-B1-S9易行星齿轮箱
与铜电极相比，石墨电 有电极消耗小、速度快、机械性能好、精度高、热变形小、重量轻、表面容易、耐高温、温度高、电极可粘结等优点。尽管石墨是一种非常容易切削的材料，但由于用作EDM电极的石墨材料必须具有足够的强度，以免在操作和EDM过程中受到破坏，同时电极形状(薄壁、小圆角、锐变等)也对石墨电极的晶粒尺寸和强度提出了较高要求，这导致在过程中石墨工件容易崩碎，具容易磨损。具磨损是石墨电极中 重要的问题。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



密封具有两个基本作用：一是保持润滑剂，二是防止杂质进入齿轮箱内部。
在我们接触的齿轮箱类型中， 常用的是迷宫式和箍簧式两种。
迷宫式:
迷宫式密封就是将机器内部油室和外部的通道得像迷宫一样，以增大介质泄漏路径和介质泄漏摩擦力，从而减少介质损耗。是一种非接触式的密封圈。
箍簧式：
要了解这种密封原理，先需要谈谈唇式密封，唇式密封采用特别设计的材料（橡胶）制成唇状，并和运动部件接触以阻止润滑剂外流及赃物进入。而箍簧式采用环形簧或箍簧对密封唇施加一个基本上恒定的内向压力，以克服密封唇部的磨损和加强密封效果。这是一种接触式密封。
值得注意的是，既然密封唇作用在旋转轴上，必然会在接触表面产生摩擦力，因此，也就会有能量损耗，这个摩擦力取决于很多因素，比如，和密封唇相接触的轴的转速，直径，表面光洁度/粗糙度等，有研究表明，一个在直径100mm轴上的油封，当轴转速达到500rpm时会导致因摩擦带来的能量损失大约为20w，而通常一个齿轮箱内不止一个油封，这时也许损失会达到100w。另外，在启动的一段时间里，这个阻力会更大一些，也就是说，磨耗更大
再强调一下：损失量取决于油封尺寸和轴的转速。
同时要注意的是：如果一个齿轮箱的轴没有挠曲误差，那么密封圈的阻力不依赖于外部载荷，也不随外部载荷的变化而变化，也就是说，我们可以用电机空载电流和装上齿轮箱后的空载电流来估计总磨耗（包括了密封，轴承，齿轮摩擦和润滑剂搅动损失）



　　上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
一、用于重要场合时，可靠性应较高等。
　　二、选定减速器的类型和型式
　　三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热工艺、精方法、润滑方式及润滑油品。
　　四、确定传动级数 　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
　　五、初定几何参数 　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。
　　六、整体方案设计 　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
　　七、校校 　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。