B1-S9机械手步进减速器
家里的水 出故障，小编想大家可能都会很烦心的吧？所谓牵一发而动全身，小小的水 也能在日常生活中给人们带来或多或少的烦恼。在夜晚，若水 出故障，不能的被关闭，而那水滴的嗒嗒声犹如没有穷尽的音乐声，那就会变成扰民的噪音了。不断的单曲循环，与夜晚的安静显得格格不入。如果我们能够在水 出故障的时候，了解出故障的缘由，再找到解决方法，对症下，那么因水 出故障所带来的麻烦是不是就可以迎刃而解了呢？下面的小编就来告诉大家几种判断水 出故障的方法。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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减速机使用前应主要以下几项：
一、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；
二、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对蜗轮减速机，要求油池温升不超过40℃，轴承油温不超过40℃；
三、全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，链接固定处不松动，各密封、结合处不松动。



精密行星减速机的性能参数
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

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国内从事气动工具生意的商铺数量正在不断的攀升，这表明气动工具产品具有优越的市场环境也具有可观的发展前景。首先，由于气动工具通过供气阀手柄的操作以及调整调节阀可以很简单地进行，转速范围上能更多级别的选择。气动工具在工作能力方面与电动工具相比小型轻量，气动工具更适合长时间工作，而不会出现发热现象，且即使压缩空气发动机发生超负荷现象，一旦负荷现象解除则重新恢复正常运转。其次是，气动工具耐水性能更强，在环境适用能力方面相较于其他工具更能适应各种 或恶劣的环境。