D1-S9高钢性行星变速机
确定弱电线室内接入点的位置：在这一环节，需要将自己的使用习惯和功能需求告诉设计师，如在卧室内电视，就需要在卧室的墙上电视信号线的接口；在书房使用电脑，就需要在书房的墙体上网线接口；在卫生间一部电话，就需要将电话线的接入点引到卫生间的墙体。线：线即使用一条沾了墨的线，在地上或者墙上，作用是用来确定弱电线从弱电箱到接入点之间走线的位置，为后期的暗埋线参考。剃槽：根据走线的路径，在墙体上人工凿出用来暗埋线管的线槽，需要注意的是，剃槽时一定不能破坏墙体内的钢筋。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

=4.028≈4

2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f1 0625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2

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2、计算减速机输出扭矩T2N

9.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式： （1）幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。 （2） 相位控制 控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位。 （3）幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。 2 工作特性和用途 伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。在控制电压一定时，负载增加，转速下降；它的调节特性是在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。伺服电动机有三个显着特点： （1）启动转矩大 由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转． （２）运行范围宽 在转差率从０到１的范围内都能稳定运转． （３）无自转现象 控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．