B1-D1-S9微型伺服变速器
实际上该类产品是以聚乙甚至是淀粉等水溶性树脂为主要成膜物质，不加或只加入少量的乳液便冠以漆名称，属冒伪劣产品，给市场造成混乱。本文谈及的内容不包括此类涂料。涂料的特点：1.涂料以水为分散介质，不污染环境，安全、无，无火灾危险，属环保产品。施工方便，消费者可以自己动手进行刷涂或辊涂施工，施工工具可以用水清洗干净。涂膜干燥快，施工工期短。在适宜的气候条件下，有时可在当天完成涂料施工。装饰性好，有多种色彩、光泽(无光、亚光、半光)可以选择，装饰清新、淡雅。如近几年较为流行的丝面漆，涂膜具有丝质亚光，手感光滑细腻如丝绸，能给居室营造出一种温馨的氛围。维修方面，要想改变色彩只需在原涂层上稍作，即可涂刷新的漆。在欧美发达 ，自己动手涂刷漆改变住房颜色，已成为一种家庭乐趣。涂料的装饰虽然比不上壁纸、木墙裙、木贴面、软包等装饰材料显得那样豪华、气派、但它更适合家居装修舒适、温馨的需求。


行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



为何说蜗轮蜗杆减速机的使用可节约资源
蜗轮蜗杆减速机已形成了成熟稳定的体系，工业生产在节能减排的前提下，减速机也应该尽可能的节约资源，充分利用生产资源，减少排放废气物，达到 节能减排的指标。蜗轮蜗杆减速机的节能减排不仅表现在清洁生产、节能生产，还体现在产品上。虽然蜗轮蜗杆减速机已经较成熟，但与欧美等 产品的设计与性能还存在着差距。
目前，电机的发展趋势是简约化、轻量化，仍需，减少原材料的用量，减小体积，随之的耗电量、配件体积、重量都随之减少。因此节能减排首先从优化蜗轮蜗杆减速机设计，减速机能量转化率，才能达到在应用中减少用电量，实现节能减排。

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