-D1-S9轴向步进减速器
随着数控技术的快速发展，机床工业技术也发展迅速。其中，高速可以有效地提高机床的效率、缩短工件的周期。这就要求机床主轴及其相关部件要适应高速的需求。目前，数控机床主轴轴承基本上限定在角接触球轴承、圆柱滚子轴承、双向推力角接触球轴承和圆锥滚子轴承等四种结构类型。精密角接触球轴承原材料一般选用轴承钢，轴承的的特点有：接触疲劳强度轴承在周期负荷的作用下，接触外表很轻易发作疲惫破坏，即涌现龟裂剥落，这是轴承的重要破坏情势。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



减速机与电机联接时应该注意的几个方面：减速机机与电机的联结方式有好几种，比如可以直联，就是法兰盘直接连接电机，也可以用皮带轮，或者联轴器联结。

　　允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为值。

　　输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。

　　额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。

　　允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 允许法兰不应小于60mm,也不能大于120mm。

　　在满足了主要的数据后选择减速机的型号。外径小的减速机可配外径大的电机，相反情况亦可，选择合适的连接法兰，确保电机与减速机的正确连接。



提出了许多弱磁设计方案，其中代表性的主要有： （1） 定子采用深槽结构：通过采用深槽结构增加直轴漏杭%从而增加电机的弱 磁能力。 （2） 复合转子结构：复合式转子由永磁段和磁阻段组成，安放在同一定子铁芯 内。 （3） 双套定子绕组：低速时采用低速绕组提高电机的转矩、降低电流从而提高 电机的效率，高速时采用高速绕组降低电机的反电势扩大电机的高速运行范围。 目前永磁同步电机的发展趋势主要有以下几方面： （1）无位置传感器永磁同步电机驱动系统; （2）具有磁场控制的永磁同步电机驱动系统; （3）轮式永磁同步电机驱动系统; （4）动力传动一体化电机驱动系统(电机/减速,齿轮/传动轴); （5）双馈电永磁同步电机驱动系统;

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