库存机电:伊明牌BL150A-L2-12-D1-S7直交轴伺服减速机
刃倾角为～1，后角为6～7，倒刃为-1(.1～.2)，有时可根据切削实际情况刃磨至.5mm宽。由上述分析可知，精机夹车设计的原则是增强具锋利度和获得较理想的表面质量，半精机夹车设计的原则是增强具强度。由于可转位车的角度是由片的角度和杆上片槽底面的角度综合而成，因此其值为相关部分几何角度的代数和。名称定义公式前角可转位具的前角等于片与杆在正交平面中的前角的代数和g具=g片+g杆后角可转位具的后角等于片在正交平面中的后角与杆在正交平面中的前角之差a具= -g杆刃倾角可转位具的刃倾角等于片刃倾角与杆刃倾角的代数和ls具=ls片+ls杆主偏角可转位具的主偏角是由杆自身的主偏角决定的Kr具=Kr杆结语通过对机夹可转位车的结构、几何参数和切削性能的分析可知，片及体自身的结构参数对整个车的切削性能有着至关重要的影响。


日常使用过程当中， 为常见的问题，主要表现为磨损问题。对于一些传统的企业来说，出现此类问题，都会采取补焊或者修复的方法，尽管能够有效，但是依旧存在一定的缺陷。尤其是补焊的时候，因为相应的问题过高，那么在整个过程当中，就会对精密行星减速机造成一定的影响。特别是对油漆，会造成脱落的情况。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



(二)、减速机试运行:
(1)、减速机完毕后应按工作转速 行空负载试运转，时间2小时左右；
(2)、运转2小时后，可按25%、50%、75%的负荷逐级加载试车，直至满负荷运行；
(3)、负载运行一段时间后，应检查一次齿面接触及紧固件是否松动等情况。

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