1-S8二段伺服减速箱
橡胶密封圈密封深沟球轴承中用量较大的橡胶密封圈的结构、材质和精度对密封深沟球轴承的密封性能影响很大。应根据轴承在使用中的不同工况、不同环境介质来选择密封圈材料。密封圈骨架要有良好的刚度，材质要均匀，表面要经过防锈，尺寸精度要保证。橡胶要均匀，物理性能要符合要求，要有一定的硬度和性，而且要和润滑脂及防锈油相匹配，与骨架的粘接要牢固，成品密封圈的结构形状和尺寸精度要符合要求。试验中发现的主要问题有：密封圈内外径同轴度误差大，密封圈内径为椭圆形，与轴承装配后密封间隙不均匀，密封性能不好。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的机械待性和调节特性；④无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好等特点， 直流伺服电动机既可采用电枢控制，也可采用磁场控制，但一般多采用电枢控制。



如果不是驱动电机轴断，而是减速机的输出轴折断，除了减速机输出端装配同心度不好的原因以外，还会有以下几点可能的原因。
首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然。一是所配驱动电机额定输出扭矩乘上速比，得到的数值原则上要小于减速机产品样本的相应额定输出扭矩；二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际应用中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 2 倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护，更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素，一旦设备有问题，减速机的输出轴被负载卡住，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，直到减速机的输出轴所承受的力超过其输出扭矩，轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量，那么扭断输出轴的槽糕情况就会避免。
其次，在加速和减速的过程中，减速机输出轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 2 倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使减速机断轴。如果有这种情况出现，应仔细计算考虑加大扭矩裕量。

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IKO轴承的和拆卸用干净的 或汽油将轴承和与之相配的相关零件清洗干净；检查准备使用的轴承是否与原型号相符，与之相配的零件尺寸是否合格；用专用的装配工具套筒将轴承压入，工具套筒直径不能超过轴承挡边的外径，装配时用力要均匀，切勿冲击和野蛮装配；轴承完毕后应转动轴承及相关部件，查看是否有卡滞现象和异常噪声；按主机部件的要求注入的润滑脂或润滑油；在装配大型轴承和轴承与轴、座孔之间盈量较大的产品时必须对IKO轴承进行油浴加热，油温度在8摄氏度左右；轴承拆卸时，必须使用拉拔类专用工具，严禁用铁。