西杨乡传动装置:EAMON牌AL070-L1-4-K5-14低惯量步进减速器
对KOYO轴承内圈与轴时紧配合、外圈轴承座孔是较松配合的非分离型轴承进行时，可用压力机将轴承先在轴上，然后将轴连同轴承一起装到轴承座孔内，若轴承较小时，也可用较软的金属锤轻击套圈的端面迫使轴承到为，但敲击力必须均匀分布于轴承套圈上。轴承外圈与轴承座孔为紧配合、内圈与轴为较松配合时，可将轴承先装于轴上。当轴承套圈与轴或轴承座孔均是紧配合时，应用一个特制的套桶同时把轴承压到轴或轴承座上。当KOYO轴承尺寸较大时，由于所需的力较大，或承受重负荷工作的轴承配合过盈较大因而采用冷态有困难时，则需要预先将轴承内圈或轴承座加热后再进行。


3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。




伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行的位置控制。
近年来， 变频技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的 工程，特别是在大功率场合，伺服本身的功能就是快速 ，变频器到这个程度那就是伺服了，目前从企业的发展来看，变频器厂家推出伺服产品，无论是在技术基础还是在销渠道商都占据一定的优势，已经成为越来越多的变频器厂家的发展方向。