P2结构小伺服减速器
如此反复直到NC程序结束。数控中的干涉通常分为两大类：局部刨削（localgouging）和全局干涉（globalinterferenc6.前者是指具切削部分与工件工作表面的干涉，它会引起过切从而导致工件的报废。后者指具非切削部分与工件、夹具、机床部件之间的碰撞，它不仅导致工件的报废，严重的还会引起具、夹具甚至机床的损坏，因此后果更加严重。由于干涉碰撞检验是在两个物体对之间进行的，需要将样本空间的所有实体进行配对7.数控系统的干涉检验始终在具和工件曲面间进行，而碰撞检验则在具与工件、夹具和工作台之间进行，所以，实体对仅有具。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。

对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。

1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一；

2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重；

3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。



行星减速机是现代工业机械上常用的减速配置，像铸铁行星减速机、铝合金行星减速机、齿轮行星减速机等，正因为它们的广泛应用，因此掌握它们的使用技巧，减少磨损，使其可以平稳运行，减少故障的发生，节约维修成本，以至于延长它的使用寿命是有好处的，以下是行星减速机的一些常规使用技巧：
　　，连续、长时间的使用时，应该在使用200-300小时之后，要完全更换内部用油一次，并随时注意观察油的质量，定期检查用油是否混入杂质或出现变质。运行5000小时，必须将行星减速机的整体用油完全更换一次，降低磨损。在暂时不用的时候，要让行星减速机有一定的休息时间。
　　第二，换油时，必须要等行星减速机冷却下来，没有燃烧的危险，但又不能完全冷却，因为完全冷却会致使油的粘度增大，放油困难，吸收困难。所以换油需要在行星减速机仍保持温热的时候，
　　第三，在行星减速机使用过程中，若发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃以及产生不正常的噪声等现象时应立即停止使用，马上断电进行检修，查出问题原因，及时排除故障，等待油温下降或换油之后方可继续使用。
　　除了上述技巧之外，在日常使用中，行星减速机必须有自己的日常使用、检修和维修制度，有专业的及时定时检查，出现问题及时记录、及时维修。

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