P2恒扭力行星齿轮箱
水力控制阀就是水压控制的阀门，水力控制阀由一个主阀及其附设的导管﹑导阀﹑针阀﹑球阀和压力表等组成。通常，水力控制阀在使用前要过滤器，并应便于排污的要求。在具体选用时，应按如下要求进行选用：根据功能要求，选择阀门种类，再根据管道输送介质、温度、建筑标准和要要求等，确定阀门的阀体和密封部位的材质。常用的阀体材料有铸铁、铜铁、铜、塑料等。常用的密封面和衬里材料有铜合金、塑料、钢、硬质合金、橡胶等。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



由于利用内啮合和几个行星轮分担传递载荷，行星减速机具有结构紧凑，体积小重量轻，背隙小、精度较高，传动比大，使用寿命很长等优点，额定输出扭矩可以的很大。而且价格适中。有直齿和斜齿两种。
以下用一个两极传动的行星齿轮箱来介绍其原理，旋转的输入小齿轮带动与之啮合的3个行星齿轮进行公转运动。而其公转运动，通过行星轴传至前段支架。此时，前段支架的旋转方向与输入旋转相同。与前段支架相连的后段小齿轮成为后段减速部的输入，与前段减速部相同，带动后段行星齿轮进行公转运动。而其公转运动传至用输出轴承支撑的后段支架再输出。由此可见，输出轴和输入轴同轴而且转向也相同。
通常生产厂家会回避单级速比过大，原因是大速比下行星减速机能输出的扭矩明显小于同级的较小减速比。而这是由减速机本身结构引起的，可以很清楚看出，减速比为10的时候，中心太阳轮的直径比同级的其他减速比小得多，当然能输出的扭矩也小得多。



　　步进电动机的生产国是日本，如日本伺服公司、东方公司、SANYO　DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特别是日本东方公司，无论是电动机性能和外观质量，还是生产手段，都堪称是世界上的。现在日本步进电动机年产量（含国外独资公司）近2亿台。
　　另外的结论是HB型电动机更适合于低速大转矩用途；RM型适用于平稳运行以及转速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低转速时的振动和高转速时的大转矩方面，三相PM型电动机比两相电动机的性能要好。

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