2数控步进减速机
我们常常把能够耐受腐蚀的钢材称作不锈钢，其能够使各种构件长期保持原本设计的完整，部分不锈钢还拥有较强的机械强度和延伸性能。不锈钢在各行各业中应用广泛，不锈钢的表面也是不锈钢应用中颇为重要的环节。不锈钢分类：铬不锈钢、镍铬不锈钢、奥氏体不锈钢、铁素体不锈钢、奥氏体-铁素体双相不锈钢、马氏体不锈钢、不锈钢、非磁性不锈钢、磁性不锈钢等。表面：本色白化：喷砂法；化学法。镜面光亮：机械抛光；化学抛光；电化学抛光。
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行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


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减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器
⑶行星齿轮减速机
⑷软齿面减速机
⑸三环减速机
⑹起重机减速机
⑺蜗杆减速机
⑻轴装式硬齿面减速机
⑼无级变速器



伺服行星减速机的主要传动结构为：行星轮,太阳轮,外齿圈.由于结构原因,减速机的单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速. 　　不同于其他减速机的是行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　行星减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度. 　　关于行星减速机的几个概念: 　　级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降. 　　回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,伺服减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙. 　　行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。

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磷化剂的选择与控制提高磷化的质量，提高其防锈性能，控制各项参数，防止磷化膜发花、粗糙、挂灰等问题。尤其是工件在磷化前出现返锈情况时，更应注意对磷化液游离酸度、酸比、温度等参数的控制。改善磷化与阴极电泳的配套性。选择低锌的锌、镍、锰三元系的，且与阴极电泳配套性良好的磷化液品种，可以提高磷化质量及电泳后涂层的整体性能。加强对夹缝、焊缝等处的人工清洗及清洁为减少工件夹缝、焊缝等处的化学液的残留，工件在进入电泳槽前，可以安排人工用高压干净纯水对夹缝、焊缝等处进行清洗。