-S2-P2小型行星式减速机
这种连接形式也是属于可拆卸连接。木螺钉：也是与机器螺钉相似，但螺杆上的螺纹为专用的木螺钉用罗纹，可以直接旋入木质构件(或零件)中，用于把一个带通孔的金属(或非金属)零件与一个木质构件紧固连接在一起。这种连接也是属于可以拆卸连接。垫圈：形状呈扁圆环形的一类紧固件。置于螺栓、螺钉或螺母的支撑面与连接零件表面之间，起着增大被连接零件接触表面面积，降低单位面积压力和保护被连接零件表面不被损坏的作用;另一类性垫圈，还能起着阻止螺母回松的作用。挡圈：供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件左右的作用。销：主要供零件用，有的也可供零件连接、固定零件、传递动力或锁定其他紧固件之用。.铆钉：由头部和钉杆两部分构成的一类紧固件，用于紧固连接两个带通孔的零件(或构件)，使之成为一件整体。这种连接形式称为铆钉连接，简称铆接。属与不可拆卸连接。因为要使连接在一起的两个零件分，必须破坏零件上的铆钉。.组合件和连接副：组合件是指组合的一类紧固件，如将某种机器螺钉(或螺栓、自供螺钉)与平垫圈(或簧垫圈、锁紧垫圈)组合;连接副指将某种专用螺栓、螺母和垫圈组合的一类紧固件，如钢结构用高强度大六角头螺栓连接副。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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　 伺服系统的一个主要特点是它的闭环反馈，以伺服系统为基础的封口机控制转矩的精度可以达到±0.02%，而标准离合器驱动的封口机的精度仅为20%，由此很清楚看到伺服系统的价值所在。例如，在存储每一个盖子的转矩值后，如果需要召回，只需召回1 据也可以用来分析封口机磨损的程度以决定是否需要维修。自从伺服系统使用了更小的电机，就极少需要维修了。通常，伺服系统的两次故障之间的间隔是200000小时。
　 现在的伺服系统带给人们一种远比过去有价值的感觉，5年前，一个普通的伺服系统价格为10000美元，如今，只5000美元 器上，加10个伺服系统，价格将提高50%。相应的，在价格50万到100万美元的更大机器上增加10个同样的伺服系统，花费并不明显，但回报却是巨大的。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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