9-22重载伺服减速器
防盗门的全称为防盗安全门。防盗门具备防盗和安全的性能。按照《防盗安全门通用技术条件》规定，合格的防盗门在15分钟内利用凿子、螺丝、撬棍等普通手工具和手电钻等便携式电动工具无法撬或在门扇上起一个615平方毫米的口，或在锁定点15平方毫米的半圆内打一个38平方毫米的口。并且防盗门上使用的锁具必须是经过检测中心检测合格的带有防钻功能的防盗门专用锁。防盗门可以用不同的材料，但只有达到标准检测合格，领取安全防范产品准产证的门才能称为防盗门。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。


为了使行星轮间载荷分布均匀，有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来实现均载的系统，其结构类型可分为两种：
1、静定系统
该系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。
2、静不定系统
均载机构：
1、基本构件浮动的均载机构
(1) 中心轮a浮动 （2）内齿轮b浮动 （3）转臂H浮动 （4）中心轮a与转臂H同时浮动 （5）中心轮a与内齿轮b同时浮动 （6）组成静定结构的浮动
2、杠杆联动均载机构
本次所设计行星齿轮是静定系统，基本构件中心轮a浮动的均载机构。



伺服是一个闭环控制系统，而变频器通常工作于环控制，所以无论从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。
其实变频只是伺服的一个部分，伺服是在变频的基础上进行闭环的控制从而达到更理想的效果。
变频器只是一个V-F转换，用于控制电机的一个器件。而伺服是一个闭环的系统。简单说变频器主要控制电机的转速。伺服是既可以控制速度，又可以控制位置和量，力距，，从而达到、稳定，不会因变频而产生死机。伺服不仅能达到以上的功能，而且产生一个闭环的系统，从而避免变频器产生的辐射。变频器在变频过程中还会产生大量热量，造成温度的提高与声音，而伺服系统是不会产生这样的后果。所以说伺服系统的达到的效果是变频电机无法比拟的。

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