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科技铸梦传动设备步进式AL120-L2-100-K7-22低惯量伺服变速箱

发布:2024/5/3 5:43:36 来源:ymcdkj

-K7-22低惯量伺服变速箱
反渗透是一种借助于选择透过(半透过)性膜的工力能以压力为推动力的膜分离技术,当系统中所加的压力大于进水溶液渗透压时,水分子不断地透过膜,经过产水流道流入中心管,然后在一端流出水中的杂质,如离子、有机物、细菌、等,被截留在膜的进水侧,然后在浓水出水端流出,从而达到分离净化目的。反渗透设备应用膜分离技术,能有效地去除水中的带电离子、无机物、胶体微粒、细菌及有机物质等。是高纯水、苦咸水脱盐和废水工艺中的设备。
科技铸梦传动设备: 伺服变速箱


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v


科 K7-22低惯量伺服变速箱

装配:
按原样将减速机装配好.装配时按先内部后外部的合理顺序进行;装配轴套和滚动轴承时,应注意方向;应注意滚动轴承的合理方法.经指导教师检查后才能合上箱盖.装配上,下箱之间的连接螺栓前应先好销钉.
除了由于减速机输出端装配同心度不好,而造成的减速机断轴以外,减速机的输出轴如果折断,不外乎以下几点原因。
  首先,错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然,一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩,二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上,用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。
  尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机的保护,更主要的是避免减速机的输出轴就被扭断。这主要是因为,如果设备有问题,减速机的输出轴及其负载被卡住了,这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力,进而,可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断减速机的输出轴。
  其次,在加速和减速的过程中,减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么 终也会使减速机断轴。考虑到这种情况出现的较少,故这里不再进一步介绍。



减速机应用的选择
任何选择之前,你必须清楚你的需求,这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过,伺服电机用的齿轮箱的主要作用是:降低伺服电机的转速,转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外,还要关注如精度,刚性,噪声等要求。
步:弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度,或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗?
4刚性要求高吗?
5体积限制,方式
6噪声要求
第二步:取舍
任何选择必须有取舍,在满足 主要需求的情况下,平衡其他次要的要求,放弃可有可无的要求(如果它和重要需求相冲突的话)。
比如:机器臂应用,首先要考虑的是无背隙和高刚性,行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人,有时末端精度要求不高,通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如:器械应用,通常非常关注噪声(一般要求55dB以下,甚至更低),采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的,一般行星传动(-40℃)EAMON可以低温改动。当然,成本是绕不过去的问题,一切ok,价格太高也可能不行
核心还是搞清需求,分出主次,越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1, 效率高
2, 同轴输入输出
3, 减速比可以通过多级传动的很大
4, 径向尺寸小
5, 标准精度下,可以到低成本

0-K7-22低惯量伺服变速箱

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V 3-19DB19
K3-19FB19
K3-19DC19
VRB-060 -14HB16
-K3-14HB16 -K3-19EC16

后,轴承冷却,宽度方向也会收缩,所以要用轴螺母或其它合适的方法,将其锁紧,以防内圈与轴承挡肩之间产生间隙。感应加热装置除用油热装外,利用电磁感应原理的感应加热装置也被广泛使用。感应加热装置,内装励磁线圈,通电后由于电磁感应作用,电流传到加热体(TIMKEN进口轴承),由轴承自身的阻抗产生热量。因此可以在短时间内,不用火、油均匀加热。TIMKEN进口轴承的热装作业效率高,清洁。装、拆较频繁的场合,如轧辊轴承、铁道车辆轴箱用圆柱滚子轴承,可使用的专用感应加热装置进行内圈的、拆卸。

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