2-D1-S8盘面行星变速机
其次就是如何确定生产厂家了，重点是质量、信誉和产品价格的比较，在质量信誉上从以下几个方面比较：生产规模：规模太小在激烈的市场竞争中容易被淘汰，在产品的研发、创新上也没有实力。生产方式：整机厂对各个生产工序的质量均能得到有效控制，而式的生产对机床的内在质量以及生产全过程是无控制的，因为这种生产方式的机床的主机构都是CNC系统的，是由其它厂家完成的，目前发达 对于复杂产品较多采用这种社会化方式的生产，此种生产方式的前提是完善的市场体系以及健全的商业法律，在这方面目前还是有差距的，所以提醒用户对厂的生产方式应有足够的注意。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


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交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数）； 7. 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式；现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多；



减速机的作用
　　1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　 减速机的种类
　　一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗
杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
　 常见减速机的种类
　　1） 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是
一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
　　2） 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲
击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
　　3） 行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵


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如果只是想去除泥沙、铁锈，而不考虑去除水垢、细菌、，则可以考虑使用净水器。软水机基本都是采用离子技术，用钠型阳离子置换水中的钙镁离子(水碱)，去除水垢。在吸附饱和后，需要盐洗再生，因此其自动化程度决定了出软化水的可靠性。较 的软水机都是微电脑自动控制，全自动盐洗再生，保证随时出合格的软化水;而有些软水机自动化程度低，需手动再生，很难把握再生时间，所以也很难保证软化水是否合格。如果想得到合格的软水，改善家居用水，可以考虑全自动软水机。