B2-D1-S4同轴行星式减速器
电源线的结构并不是十分复杂，但是也不要从表面就简单的可以一下子看穿它，如果好好的去研究电源线的话，有的地方还是需要专业的去了解电源线的结构的。电源线的结构主要要外护套、内护套、铜丝。外护套：外护套又称之为保护护套，是电源线 外面的一层护套，这次外护套起着保护电源线的作用，外护套有着强大的特性，如耐高温、耐低温、扛自然光线干扰、绕度性能好、使用寿命高、材料环保等特性。内护套：内护套又称之为绝缘护套，是电源线不可缺少的中间结构部分，绝缘护套的主用顾名思义就是绝缘，保证电源线的通电安全，让铜丝和空气直接不会产生任何漏电现象，且绝缘护套的材料要柔软，保证能很好的镶在中间层。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




同步电机常见的几种失步类型 按失步原因及性质的不同，可分为三种失步类型，即断电失步、带励失步和失磁失步。 1．断电失步：引起断电失步的主要原因是供电系统故障及人为切换电源等。在电源中断又重新恢复期间，同步电动机转子转速不断降低，电源重新恢复时，转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。 2．带励失步：带励失步一般由相邻出线端头短路故障、附近大型机组或机组群起动或自起动引起母线电压较长时间较大幅度的降低、电动机所带负载的大幅度突增以及起动过程中励磁系统过早投励等原因所引起。 3．失磁失步：失磁失步是由于转子励磁回路某处断路或接触 ，励磁绕组匝间短路，励磁机或晶闸管励磁系统发生故障等原因，造成转子失去直流励磁电流，使转子磁场消失，从而导致同步电动机“失磁”。

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