2-D1-S6中空轴伺服减速机
有横式和立式两种。底座采用灰铸铁铸造;夹头采用簧钢皮，表面经发蓝。磁性门吸头：作用与门夹门窗五金头相同，利用 磁铁的吸力将门扇固定，使用时无噪声。拉手在建筑物门扇上，用以拉启门扇。一般装置在建筑物的门扇外部，要求实用、坚固，并能起到装饰作用。拉手有圆柄、方柄、圆管柄、双排柄等各种形状。一般用低碳钢、不锈钢、铝合金、有机玻璃。插销用以在门窗关闭时闩住门窗。有普通型、封闭型、管型、蝴蝶型插销和暗插销、上下连长插销、翻窗插销等多种形式。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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二、为什么会同步，为什么会不同步呢？ 同步电机和异步电机的定子绕组是相同的，主要区别在于转子的结构。同步电机的转子上有直流励磁绕组，所以需要外加励磁电源，通过滑环引入电流；而异步电机的转子是短路的绕组，靠电磁感应产生电流。相比之下，同步电机较复杂，造价高。 同步和异步电机均属交流动力电机，是靠50Hz交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场，这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机。而同步电机定子与异步电机相同，但其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。 简单的说就是：异步电机的转子上没加直流励磁电流，同步电机的转子上加了一个直流励磁电流使转子的转速与定子与转子切割产生的磁场转速一致。



行星减速机太阳轮、行星架和齿圈三者的轴线同轴，太阳轮位于机构的中心。行星轮内侧与太阳轮啮合，行星轮外侧同齿圈啮合，行星轮通过滚针轴承在行星轮轴上，行星轮轴对称固定在行星架上。行星轮除绕行星轮轴自转外，还由行星架带着绕太阳轮公转。通常行星轮有3-6个均匀地布置在太阳轮的四周。
太阳轮、齿圈和行星架三者都是可以转动的。如果这三个中间只有一个输入，则没有输出;这三个中间必须有两个输入(或两个速度是确定的)，第三个才有输出。
行星减速机的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。
2）降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

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资源分析，使具体管理工具导入项目所需的投入、过程资源消耗等得到明确。应用基础工作：每个管理工具无论进面对一线人员、个别部门或整个企业，都应作好管理工具导入时的基础准备工作。需准备的工作包括：人员配合状态调查，相关基础知识的内部宣传，人员意识尤其管理者意识输灌，与项目有关的基础工作如流程、制度、培训、人员、数据等，应作必要的准备和调度安排。项目管理：企业为各类管理项目的展，建立一套完整系统的管理方法。