B1-D1-S6轴型式伺服减速机
轴承的本质振动及其对策滚动轴承的本质振动，是指完全没有形状误差的轴承，在承受负荷时其套圈与滚动体之间出现性接触而产生的特有振动。滚动体通过振动及其对策滚动体处于径向负荷F的作用线上，和处于对称于该作用线的位置，其受力大小是不同的，因而在它与套圈的接触处所引起的性变形量也不同，这样造成轴系的轴线不断地作周期性的上下窜动，即发生周期性的振动，称为滚动体通过振动。滚动体的通过振动发生在有径向游隙的轴承，承受径向负荷或径向负荷占很大优势的联合负荷的场合。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



伺服驱动器燃气轮驱动的高速发电体积小，具有较高的机动性，可用于一些重要设施的备用电源，也可作为独立电源或小型电站，弥补集中式供电的缺乏，具有重要的实用价值。伺服驱动器在链条上是怎样运作的?
伺服驱动器在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便发生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，负载恒定的情况下，伺服驱动器的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服驱动器将反转。伺服驱动器定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L联接控制信号电压Uc。

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