2-P2限位伺服变速器
所有使用液压扳手出现的事故中，大于百分之五十都是螺栓本身的质量问题。还有就是传统的扳手由于体积过大，通常在较紧螺栓的时候很难达到要求的标准，但是液压扳手却可以轻松的达到规格的扭力，目前市面上比较流行的液压扳手一般有两种，液压方驱动扳手和液压中空扳手。液压扳手的特点就是小，所以材料上，一般的材料根本无法满足液压扳手启动时那巨大的扭力，所以特种合金，比如钛合金之类的就是 常用的材料，所以在购液压扳手的时候，真的应了那句话，只贵的，不便宜的，因为材料的本身造价可以体现出扳手的质量。块钱的东西，我也只能说呵呵了，液压爆缸也许会炸你个天花烂醉。目前来说国产的液压扳手质量没有法跟国外发达 的相比，主要差距除了技术上的之外，就是有些半成品材料国内没有法独立生产，比如高强度密封圈，高强度接头，跟液压扳手本身的高强度材料，这些平国内现在的技术生产起来很困难，或者成本极高，所以只能依赖进口。总结：液压扳手优点，功率大，体积小，灵巧，效率高，节约时间，人力，无力，运输方便。缺点，比起普通扳手，价格昂贵。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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随着机器安全标准的不断发展，传统的故障断和保护技术(问题发生的时候判断原因并采取措施避免故障扩大化)已经落伍，的产品嵌入了预测性维护技术，使得人们可以通过Internet及时了解重要技术参数的动态趋势，并采取预防性措施。比如：关注电流的升高，负载变化时评估尖峰电流，外壳或铁芯温度升高时监视温度传感器，以及对电流波形发生的任何畸变保持惕。
在实际生产中，由于大量存在一些用关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触式控制系统常不能满足这种要求，因此曾出现了继电器接触控制和电子技术相结合的控制装置，叫顺序控制器。它能根据生产需要改变控制程序，而又远比电子计算机结构简单，价格低廉，它是通过组合逻辑元件插接或编程来实现继电器接触控制的。但它的装置体积大，功能也受到一定限制。随着大规模集成电路和微机技术的发展及应用.



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本

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+ 0-S2-P2-L2
测量时必须先断电路，然后按照电流从+到-的方向，将万用表串联到被测电路中，即电流从红表笔流入，从黑表笔流出。如果误将万用表与负载并联，则因表头的内阻很小，会造成短路烧毁仪表。其读数方法为：实际值＝指示值量程/满偏测电阻：用万用表测量电阻时，应按下列方法操作：选择合适的倍率挡。万用表欧姆挡的刻度线是不均匀的，所以倍率挡的选择应使指针停留在刻度线较稀的部分为宜，且指针越接近刻度尺的中间，读数越准确。一般情况下，应使指针指在刻度尺的1/3~2/3间。