1-D1-S9一段式伺服变速器
例3齿轮轴剥落失效分析及防止措施某齿轮轴是齿轮箱机构的重要零件。生产中发现，齿轮轴使用8个月后，出现严重齿面剥落、网状裂纹和塑性变形压痕缺陷早期失效。齿轮轴宏观检验发现，7个相邻齿上出现大块沟状剥落、网状裂纹和塑性变形压痕，且网状裂纹呈现脱落迹象，齿面上出现多条磨齿裂纹；其他齿在l/5齿面处出现上述同样缺陷损坏；磨齿裂纹两侧出现网状裂纹，剥落主要由磨齿裂纹引起，齿面剥落处磨齿处裂纹众多，其他齿面裂纹较少；剥落齿横截面表皮下可见裂纹分布，裂纹与齿面基本平行并延伸至齿面。
B1-D1-S9一段式伺服变速器


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

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　　4、轴封结构
　　1)输出轴为半轴的减速机轴封：带式输送机、螺旋卸车机、叶轮给煤机等大多数设备的减速机输出轴为半轴，改造较方便。将减速机解体，拆下联轴器，取出减速机轴封端盖，按照配套的骨架油封尺寸，在原端盖外侧车槽，装上骨架油封，带簧的一侧向里。回装时，如果端盖距联轴器内侧端面35 mm以上，则可在端盖外侧的轴上装一个备用油封，一旦油封失效，即可取出损坏的油封，将备用油封推入端盖，从而省去了解体减速机、拆连轴器等费时费力的工序。
　　2)输出轴为整轴的减速机轴封：整轴传动的减速机输出轴无联轴器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不现实。为减少工作量、简化程序，设计了一种可剖分式端盖，并对口式油封进行了尝试。可剖分式端盖外侧车槽，装油封时先将簧取出，将油封锯断呈口状，从口处将油封套在轴上，用粘接剂将口对接，口向上，再装上簧，推入端盖即可。



相对其他减速机而言，伺服减速机因具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、运转平稳、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护、使用寿命长等特点，而广泛应用于用于传递动力与运动的机构中。但是，由于伺服减速机也是机器设备中一种，因此，在使用的过程中难免也会因为使用时间长而导致一些小故障的出现。那么你知道伺服减速机常见故障有哪些吗?我们又如何进行解决呢?
常见故障1：轴承损坏

　　产生原因：与轴承装配工艺有关。

　　解决方法：更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换，而且在装配输出轴时，要注意公差配合。

　　常见故障2：传动装置固定

　　产生原因：蜗轮磨耗或损伤、轴承磨耗或损伤、螺栓松脱、异物侵入。

　　解决方法：固定传动装置，更换蜗轮，更换轴承，拧紧螺栓，去除异物并更换润滑油。

　　常见故障3：传动小斜齿轮磨损

　　产生原因：一般发生在立式的伺服减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，齿轮得不到应有的润滑保护。

　　解决方法：位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，否则很容易会造成伺服减速机出现发热和漏油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机常见故障及相应的解决方法。在伺服减速机的使用过程中，虽然，这些小故障问题的出现是无可避免的，但是，我们却可以通过相对应的方法进行快速解决，从而保证伺服减速机的正常运行。

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+< r> LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1D1
LP 070S-MF1-3 -4 -5 -7 -10
LP 070- 0
LP 120 00
LP 12
LP 120- LP 070-ML1-3 LP 090-MO1-3 LP 120S-MF1 0-111-3S
LP 120-MO1- > LP 090S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1G1-3S

特别是小规格弧齿锥齿轮机床（铣齿和磨齿）可以适用于汽车工业和工、坦克、船艇工业需求；而大规格如直径2m的弧齿锥齿轮机可用于深井钻探及建筑、矿山机械业。因为数控齿轮机床现已是我国机床产品强项之一，成系列6轴（坐标）五联动数控滚齿机，风电行业用大型内、外齿铣齿机、重矿机械行业用直径12m铣齿机等都已研制成功。机床工具工业协会人士告诉记者，从今年机床展会来看，国产数控齿轮机床的国内市场满足率很高，但一些 数控齿轮机床还有赖于进口。