S2-P2恒温步进减速机
下面介绍一下他们各自的原理以及发展概况：光纤陀螺仪光纤陀螺仪按测量原理可分分干涉型、谐振型和布里渊型，干涉型属于代光纤陀螺仪，目前该产品在技术上已经比较成熟，正处于批量化生产和商品化阶段;第二代产品是谐振型光纤陀螺仪，处于实验室研究向实用化推进的发展阶段;布里渊型是第三代，尚处于理论研究阶段。光纤陀螺仪结构根据所采用的光学元件有三种实现方法：小型分立元件系统、全光纤系统和集成光学元件系统。目前分立光学元件方案已经基本消失，全光纤系统用在环低精度、低成本的光纤陀螺仪中，集成光学器件陀螺仪以工艺简单，总体重复性好、低成本成为中高精度光纤陀螺仪的主要方案。
大悲乡新设备:行星式PLFS090-L2-20-S2-P2恒温步进减速机


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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　伺服电机被步进脉冲控制的优点:
　　(1)可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，如果出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这种问题。
　　(2)信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路难以比拟的。
　　当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。
　　(3)控制的灵活性大大下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种环控制。如果利用反馈控制，整个系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。
　　(4)控制的快速性速度不高。



伺服行星减速机与行星齿轮减速机的区别：

　　作用不同：

　　伺服行星减速机的作用多数是在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

　　行星齿轮减速机的作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

　　减速不同：

　　伺服行星减速机的单级减速为3，一般不超过1 0，减速机级数一般不超过3级减速，但有部分大减速比减速机有4级减速。

　　行星齿轮减速机单级减速为3，一般 0，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比减速机有4级减速。

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14.3

以雷尼绍成熟的XL-8激光干涉仪（如图1所示）和QC-2球杆仪作为测试基础，向市场推出RVC-Fanuc和RVC-Siemens两套空间误差修正软件，以配合具备三维空间补偿选项的采用Fanuc或Siemens数控系统的中心、数控镗铣和龙门机床来提高其空间精度。从目前用户实际使用的反馈表明，RVC软件在相关数控机床上使用灵活、简便，效果明显。遇到的瓶颈。将三坐标测量机的空间精度补偿技术引入到数控机床上，可成功地解决数控机床精度再提高的关键问题。