弥陀寺乡齿轮箱:行星式BH180A-L1-4-B1-D1-S6稳性能行星变速箱
机床与被加要零件的情况要匹配，避免小马拉大车等现象。零件切入、切出处均应倒角。对于那些硬度高而形状不规则的毛坯，应注意必须先倒角后再用陶瓷具切削(倒角可用硬质合金具在低速下进行)。毛坯切入处的倒角，可避免陶瓷具刚接触工作时，承受过大的冲击载荷(一般倒角的角度略小于具的主偏角)，造成初始损坏。毛坯切出处的倒角，主要是为避免陶瓷具切离零件时被留下的一圈料边打坏。要知道高速转动的高硬毛坯的任何一点毛边，都有可能打坏陶瓷具，而从已车圆了的毛坯始切削，却可以长期稳定地切削，所以千万不要忽略了倒角这一小问题。片几何尺寸对片强度的影响。陶瓷片的厚度、尖圆弧、半径、尖的角度是影响具强度的因素。片的厚度越小，强度越低;尖圆弧半径越大，强度越好;尖的角度越小，强度越低。原则上粗车时选用厚度大，尖圆弧半径大，尖角度大。反之选用小厚度、小半径、小角度来精。合理选择切削用量1，切削深度ap的选择在陶瓷具时，为了缩短时间，应尽可能选择较大的切削深度，以使在一次走后切去部分余量(仅留后续工序的精余量)。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.



行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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VRL-120 -19FB19
-K7-19FB19 -K7-19DB19 V 7-38KA35
K7-28GD24
K7-28HF24
VRL-120 -28FC24
-K7-28FC24 -K7-19EC16 V 7-19DC19
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