-B2-S4高钢性行星减速器
为了避免两组分的比例失调，采取了用电加热带对A料筒和B料筒同时加热的方式，在使用前24h即始加热，并且持续搅拌，从而有效保证了两组分按照相同的比例混合。普通涂料通常按照从上往下的顺序喷涂，而对于聚脲，如果也按照从上往下的顺序进行喷涂，由于喷涂时的极高压力，形成非常多的漆雾，这些漆雾会落在下侧的钢结构上形成球状的颗粒，对后续施工的涂层形成不利影响。因此对于聚脲的喷涂，更好地施工顺序是自下往上，下侧的涂层施工完成并快速固化后用塑料薄膜遮盖，以免漆雾落在已固化的涂层表面上而影响外观。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


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转矩脉动是机电伺服系统的困扰,它使的位置控制和高性能的速度控制很困难。在高速情况下，转子惯量可以过滤掉转矩波动。但在低速和直接驱动应用场合，转矩波动将严重影响系统性能，将使系统的精度和重复性恶化。而空间精密机电伺服系统绝大多数工作在低速场合，因此电机转矩脉动问题是影响系统性能的关键因素之一。 PMSM和BLDCM都存在转矩脉动问题。转矩脉动主要有以下几个原因造成：齿槽效应和磁通畸变、电流换相引起的转矩及机械引起的转矩。 ? 齿槽效应 在永磁电机的电枢电流为零的情况下,当转子旋转时,由于定子齿槽的存在,定子铁芯磁阻的变化产生了齿槽磁阻转矩,齿槽转矩是交变的, 与转子的位置有关,它是电动机本身空间和永磁场的函数。在电机上,将定子齿槽或永磁体斜一个齿距, 可以使齿槽转矩减小到额定转矩的1% -2%左右。或者采用定子无槽结构，可以消除齿槽效应，但这些方法都将降低电机的出力。PMSM和BDLC中的齿槽转矩脉动没有明显的差别。 ? 磁通畸变和换相电流畸变引起的转矩脉动 磁通畸变和电流畸变是指PMSM中气隙磁场、反电势和电枢电流是非正弦波，BLDCM中气隙磁场和反电势非梯形波，电枢电流是非矩形波。气隙磁场和电枢电流相互作用后会产生转矩波动，反电动势与理想波形的偏差越大, 引起的转矩脉动越大。



行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的缺陷和轴承材料的 ，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。想要正确的找出行星减速机轴承失效的原因，我们需要从多个方面来着手分析解决。
1、先要保护已损坏的轴承部位的现场，在拆卸轴承前应先记下有关的情况，特别要记下轴承外（内）圈相对轴承座负载方向的位置。
2、要注意轴承损坏前的异常现象，如振动、噪声、温升，电机的电流变化以及外部负荷的变化等等。
3、轴承部位的形位公差的测量，轴承和轴颈、轴壳配合情况的分析，轴承座的配合和使用情况的调查，轴承的和拆卸的方法是否正确。
4、轴承运行时的工作状态参数，如载荷、转速以及轴承的相关数据的分析与计算。

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配置外循环水装置的泵,可以在低水位场合连续长时间工作.配置自搅匀叶轮的泵,具有自搅匀功能.可以搅动水池内水,使污水污物混合随泵排出。WQ型采用大流道抗堵塞部件设计，大大提高污物通过能力，能有效地通过较短纤维物质和直径较少的固体颗粒。机械密封采用双道串联密封，材质为硬质耐腐碳化钨，具有耐用、耐磨等特点，可以使泵安全运行8小时以上。大流潜水泵油室内设有油水探头，当水泵侧机械密封损坏后，水进入油室，探头发生信号，对泵实施保护。