S2-P2结构小行星减速箱
使用中铆头在某些材料时会出现轻微的粘结现象，为了保证铆接的质量，应定时对铆头进行，防止金属粘结加厚。时将铆头固定在车床的卡盘上，然后用砂纸进行抛光。每两周应对设备进行日常维护，主要维护项目如下，如发现问题，应及时。检查气动三联体油杯中润滑油是否足量，否则应将油杯注满。检查各个汽管和接头是否连接牢固，是否有漏气现象。检查铆头形腔内是否有粘结现象，如有应予以。给球面副加注润滑脂。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



二、减速机的工作原理：
齿轮减速机是靠着内部结构中的多个齿轮转动，传递抵抗力来达到减速的效果，这种减速机是由多个多种齿轮组成的，比如小齿轮带动大齿轮能达到减速目的的，采用了多级的这样的结构，能够非常 的进行减速工作了。
减速机的点击包括了，设置在设备内部的电机定紫，装置与定子外面活着里面的转子组建，装置在转子组建内输出力量，转速停止减速机的减速，用于从篆字组件中心位置获取偏心的转动动能，并输出其转速低于所述转子转速的动力；衔接所述减速的减速输出轴，在所述减速输出动力的作用下停止低速转动。本齿轮减速电机将减速安顿于电机内部，构造简单，体积小，俭省能源，噪声小。
这是一种构造简单的，性价比高，节能声音小，很少发热并且具有高实用性的一种减速设备，具有在低速轴上装置其外缘周线为等间隔排列若干块板叶所组成的传动轮，借助两根或两根以上杠杆其前端顶头在来回摆动中轮番推进板叶移位，从而带动低速轴运转。其功原理为：两根或两根以上杠杆以中间段旋转点为界其前端顶头与传动轮板叶相对应，其后端顶头以滑动套合在连杆其中一头，连杆另一头与曲轴的曲柄位套合，曲轴在旋转中促使连杆升降或前后运动，由此带动杠杆以旋转点为界前后彼此反方向来回摆动，毎摆动一次推移一块板叶超越的特点。



　　下面就常用的三种步进电机联轴器特点作简单的介绍，以供在设计、选型时参考。
　　一、梅花联轴器
　　1、梅花联轴器同时具有很高的柔性和刚性，根据要求可选择不同硬度性体;
　　2、零间隙传动，梅花性体与金属轴套之间具有很大的压紧力，确保两者间紧密相贴;
　　3、轴孔采用夹紧式结构，以确保轴与孔之间的无间隙;
　　4、聚氨酯性间隔体联接，电气绝缘性能;
　　5、使用温度-20℃～60℃之间。

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