S2-P2高扭力行星减速箱
车床本身就是一种范围广的柔性方法，工件装夹快速，采用配有多种具转盘或库的现代CNC车床很容易实现2种不同工件之间的转换，硬车削尤其适合此类。与磨削相比，硬车削能更好地适应柔性化生产要求。硬车削可使零件获得良好的整体精度硬车削中生产的大部分热量被切屑带走，不会产生像磨削的表面烧伤和裂纹，具有优良的表面质量，有的圆度，能保证表面之间高的位置精度。车削的条件1)硬车削的具材料及其选用涂层硬质合金涂层硬质合金具是在韧性较好的硬质合金具上涂覆一层或多层耐磨性好的TiN、TiCN、TiAlN和Al2O3等，涂层的厚度为2～18m，涂层通常起到以下2方面的作用：具有比具基体和工件材料低得多的热传导系数，减弱了具基体的热作用;能够有效地改善切削过程的摩擦和勃附作用，降低切削热的生成。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



行星齿轮箱在电机中的应用很广泛，在风力发电机组当中就经常用到，而且是一个重要的机械部件，其主要功用是将风轮在风力作用下所产生的动力传递给发电机并使其得到相应的转速。通常风轮的转速很低，远达不到发电机发电所要求的转速，必须通过齿轮箱齿轮副的增速或者减速的作用来实现，故也将齿轮箱称之为变速箱。

　　其次行星齿轮箱还有如下的作用：

　　1、加速减速,就是常说的变速齿轮箱。

　　2、改变传动方向，例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴。

　　3、改变转动力矩。同等功率条件下，速度转的越快的齿轮,轴所受的力矩越小，反之越大。

　　4、离合功能：我们可以通过分两个原本啮合的齿轮,达到把发动机与负载分的目的。比如刹车离合器，车载变速箱等。

　　5、分配动力。例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。




伺服驱动器运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。伺服驱动器系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能(FFT)，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
伺服驱动器位置环比例增益调整原则是在保证位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

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