纱厂街道齿轮箱:轮轴式BH060A-L1-4-B2-D1-S5可逆伺服变速箱
在零件表面通过电镀技术获得各种功能镀层，是在不改变材料基体特性的前提下，通过零件表面镀层来达到耐腐蚀、装饰等功能。长期以来，电镀技术在国民经济各行业的发展中起到了重要作用。尤其是随着现代工业和技术的发展，许多产品零部件在使用过程中遇到非常特殊的环境条件，如严酷的腐蚀、磨损摩擦环境，特殊的细孔要求(电路板)等，这都对零部件表面电镀层的功能性提出了更高的要求，高的耐腐蚀性。好的抗高温氧化性、良好的导电性、高的硬度、高的耐磨性和减摩性、微细的均匀性以及其他某些特殊的物理、化学特性等。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



2、在性能方面考虑，据了解，行星减速机负载惯量的不正当匹配，是伺服电机搭配行星减速机控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配的等效负载惯量，以获得的控制响应。从这个角度来看，行星减速机为伺服应用的控制响应的匹配。 3、在应用设备寿命考虑，行星减速机还可有效解决伺服电机低速控制特性的衰减。伺服电机的控制性会因为速度的降低，从而导致某程度上的衰减，在对于低转速下的讯号撷取和电流控制的稳定性上很容易看出。因此采用减速机能使马达具有较高转速。 4、提升他的输出扭矩，行星减速机扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，这种方式必须使用昂贵大功率的伺服电机，马达还要有更强劲的结构，扭矩的增大正比和控制电流的增大，须采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。因此呢应按照使用的需求来决定使用行星减速机。

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