2-S8机械手伺服减速机
随着社会的发展，对于五金行业来说，门窗五金产品设计的变化越来越多。在市场中可以看到的五金件，品种异常丰富。据了解，每年，来自世界各地的专业五金厂家都会努力设计自身的产品。在产品趋于同质化的今天，实力雄厚的厂家用 的技术为产品设计了更人性化的功能，外观更加时尚，令其与家居风格的变化紧密相连。消费者对五金件的优劣缺乏判断能力，也缺乏足够的认识。然而，五金及配件在整套门窗材料中占有重要地位，它将直接影响门窗的综合质量，对于门窗的正常使用及其使用寿命产生很大的影响。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



许用径向，轴向力这2个指标看上去很清晰，但是因为大多数厂家没有倾覆扭矩的指标，如果只是看受力而忽视力臂，后果可能会很严重，特别是轴向力的力臂在很多应用里并不等于零（力并不作用于轴心上）。
径向力也是很重要的，同时也要注意样本里注明的等效力臂，因为这个力不可能作用在轴根处。很多应用于同步带和齿轮齿条时，没有仔细测量作用在齿轮箱轴上的径向力，导致轴在周根处被拧断，而客户反而因此指责厂家的材质有问题。要知道，根据材料力学原理，当一根轴同时承受交变轴向力和扭矩时，在轴根处的应力集中要远超过单纯承受扭矩的时候，尤其是在变动的交变应力作用下，情况会变得非常严重。
在应用中，还有一些很容易被忽视的情况：
A） 带制动的电机在高速运行时，启动制动，这时外部负载的惯性力矩将全部要由齿轮箱来承担。特别是负载质心和齿轮箱轴心不重合的情况下，问题会更严重。
B） 车载系统，比如雷达，天线，炮架等，当承载车在高低不平的道路上行驶以及急速转弯时，因为震动和离心力可能给齿轮箱附加上很大的外力。
C） 即使是过程，特别是法兰输出的齿轮箱，在拧紧固定螺钉时的力矩如果过大，也会造成损害。
所以，轴输出的行星减速机通常不适合直接齿轮齿条传动，这类机构，采用法兰输出的行星减速机。



2．转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度 转子的平均速度高于定子磁场的平均旋转速度，这时定子通电励磁的时间较长，大于转子步进一步所需的时间，则转子在步进过程中获得了过多的能量，使得步进电动机产生的输出转矩增大，从而使电动机越步。当用步进电动机驱动那些使负载上、下动作的机构时，更易产生越步现象，这是因为负载向下运动时，电动机所需的转矩减小。解决方法：减小步进 电动机的驱动电流，以便降低步进电动机的输出转矩。 3．步进电动机及所带负载存在惯性 由于步进电动机自身及所带负载存在惯性，使得电动机在工作过程中不能立即起动和停止，而是在起动时出现丢步，在停止时发生越步。解决方法：通过一个加速和减速过程，即以较低的速度起动，而后逐渐加速到某一速度运行，再逐渐减速直至停止。进行合理、平滑 的加减速控制是保证步进驱动系统可靠、、运行的关键。 4．步进电动机产生共振 共振也是引起失步的一个原因。步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率，将产生共振。在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分衰减，下一个脉冲就来到，因而在共振频率附近动态误差并会导致步进电动机失步。解决方法：适当减小步进电动机的驱动电流；采用细分驱动方法；采用阻尼方法，包括机械阻尼法。以 上方法都能有效消除电动机振荡，避免失步现象发生。

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