梅州新传动设备:行星式ZPLF060-10自锁用伺服减速机
碳化物的不均匀性对淬火变形、裂、钢材的力学性能的影响较大。偏析偏析即钢的成分与组织不均匀性的表现，这是在模具钢的低倍组织的检验中常存在的一种缺陷。是钢锭在凝固过程中形成的，与钢的化学成分和浇注温度等有关。一般分为树枝状的偏析、方形偏析、点状偏析等。由于树枝状的偏析的存在，使负然各个不同的方向的力学性能表现出明显的差异。方形偏析是由于铸锭结晶时，在柱状晶的末端与锭心等轴晶区间，聚集了较多的杂质和孔隙而形成的。
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行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。


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其实步进电机并没有想象的这么差，如果步进电机用得好，用伺服电机反到会不怎么顺手，步进电机有优势在于，编程简单，接线少，故障也少，扭力大，现在的步进电机能达到60000脉冲数，这个精度够可以了。转速也有的能达到3000转的，一般都能达到600转。 步进电机一般说是能达到600转，其实是达不到这个转速的，厂家说是600转，在使用过程中达到500转就不错了。一般情况下，机器能转到500转，其实也是很快的了。再快了可能就会堵转，电机就象卡死了一样的响，这就是速度过高，电机转不过来。发生这种现象，解决的法是：1、降低运行频率；2、调高加减速时间；3、降低启动频率；4、把细分数调高一个档位。 步进电机的转速和扭力成反比，转速越快，扭力越小。当然这在选型的时候很重要，不在小马拉大车。选型大一点没关系，小了或者刚好就真是不行，失步多为电机小了，机械过重，造成小马拉大车的现象。 一般情况下，驱动信号脉冲多为24V串2K电阻。一般厂家都电阻为1.8K～2K。其实用2K电阻的时候，脉冲电压只有2.2V。后来选用1.5K电阻。这个问题是通过实践得来的，也是有一台电机走不顺，查了很多地方都没有找到原因，后来换了一个电阻就好了。



行星减速机的几个关键技术参数
衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输出扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
1、段数(级数)
太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一段(级)”为得到更大的减速比，需多段(级)传动。
2、额定输出扭矩
指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值得3倍。
3、回程间隙(背隙)
将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机轮出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”(即1度的1/60)
4、连接版设计
适合各种伺服马达及其他马达，容易。
5、减速比
输出转速与输入转速的比值
6、平均寿命
指减速机在额定负载下，额定转速时的工作时间。连续运转使用时降低使用寿命1/2
7、满载效率
指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一个关键指标，满载效率高的减速机发热少，整体性能高。
8、噪音
此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离是测量的。
9、工作温度
是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
10、容许径向力
当输出转速为100rpm，径向作用力在出力轴1/2处时所容许的力，转速增加时递减。
11、容许轴向力
当输出转速为100rpm时，容许的轴向作用力。


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4 -005-S2

考虑到许多日常用品的应用都需要轴承，延长轴承寿命和提高轴承性能以减少运行时废物的产生，降低能量损耗已经是大势所趋。换句话说，充分利用现有的机械，降低其对环境的影响，恰恰是绿色环保的定义。同样值得注意的是，轴承行业对工程师发新设计有重要的指导作用。在这场中，轴承商同样肩负重任，他们的教学确保了终端用户对设备的正确、使用，帮助用户和工程师了解轴承特性从而达到机械性能是绿色环保的 终诠释：让人类对环境的影响达到化，实现可持续发展。7年1月，厦门金旅始在海沧客车生产基地建设大型客车全浸、步进式、整车(车身+底盘车架)前、阴极电泳底漆生产线。此项目从工建设到竣工投产一直受到广泛关注，许多 和用户先后来到厦门金旅进行考察与观摩，对这一生产线的技术含量及金旅客车的品质给予了高度评价。阴极电泳技术 早应用于厦门金旅生产的海狮及考斯特车型上，随着28年5月8日大型客车整车阴极电泳线的成功投产，金旅全系列车型都采用该技术，这也使得金旅在大型客车涂装工艺方面走在了行业前列。