P2设备用伺服变速箱
这种整体照相测量和局部3D扫描测量相结合的方法了的大型物体的精密测量方法，它保证了测量的完整性和准确度。在这个扫描数据的基础上，通过逆向工程软件RapidformXOR2生成一个表面数据模型。通过照相测量系统测量车身校准扫描仪单个扫描数据生成表面数据模型通过对扫描数据和CAD数据之间的比较进行准确性检测对表面数据按需要的标准格式(如IGES/STEP)输出结果在这个项目中，breuckmann测量系统一个标准格式(IGES)的物体表面数据。

如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。
2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



行星减速机的选型计算公式

例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！

答：(一) 电机选型

1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比

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2、减速机的级数为 (3-10)

3、减速机效率η为96%

4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25

5、电机功率为p1n

p1n≥p1 × f 90625KW

6、根据转速、功率确定电动机型号

(二) 减速机选型

1、计算被驱动设备的扭矩 T2



2、计算减速机输出扭矩T2N

99.475Nm

3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。



同样，斜齿轮减速机也可与其他类型的减速机结合使用。一种常见的应用情况是与行星减速机组合，行星减速机可前置或后置。从而扩展总传动比的范围，广泛用于工业应用。
通常，斜齿轮减速机的效率低于同轴圆柱齿轮减速机，尤其是与行星减速机相比时更低。这是因为锥齿轮等级会生成高轴向力和径向力，这些力通过适当的轴承接收。由此增加了功率损耗，在减速机的驱动级中尤其明显。