B1-S7斜齿行星式减速机
对不同种类的铜合金，加入稀土后流动性可提高3%～4%。对高锰铝青铜，稀土的加入量不超过.15%时，流动性随稀土加入量的增加而增加。在高铅青铜(ZQPb25-5)中加入.5%～1.%混合稀土，HPb59-1铅黄铜中加入.4%～.5%混合稀土，均可以改善合金的偏析或逆偏析现象。添加.1%～.3%混合稀土可显着提高变形铅黄铜的高温延伸率，改善热性能，减轻或消除热轧裂现象。加入稀土可使残余应力值降低，稀土在一定变形度范围内(14%)可提高材料的冷变形能力。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



行星减速机虽然随着科技的发展，性能等各方面都有一个很大程度的提升，但是在使用的过程中如果出现操作不当，还是会出现一些故障的，行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
1、表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
2、渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对的承载能力，但必须采用精工序（磨齿）来消除热变形，以保证精度。
3、渗氮
采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热后可不再进行 的精，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
4、想啮合齿轮的硬度组合
当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。



（3）空载状态下分析之后，仍然在此转子结构的永磁同步电机的定子绕组中分别通入正弦波与变频器电流源。分别得到两种激励源加载后的涡流损耗波形图。从中可以发现在通入正弦波时候涡流损耗稍微会比空载时候高一点，但不是太多。而在变频器供电时其损耗会比正弦波时高很多。由此可见发现由于变频器中含有较多的谐波，所以这些电流谐波导致气隙磁导分布不均，产生较大的波动，导致永磁体内磁场不稳定，发热严重，损耗就会增加。 （4）将转子磁路结构进行改变，由原来的内置式改为表贴式。表贴式的永磁体放置在转子表面，这样会使电感变小，时电流响应变快，因为在转子外侧，不会产生磁阻转矩，转矩会有好的形式。但是在电机高速旋转时，其也会相对于内置式更容易发热，不能及时得到散热，就会导致永磁体涡流急剧增加。分别对比与内置式的永磁电机，在空载和负载情况下，表贴式的永磁体涡流损耗都会远大于内置式的涡流损耗。所以在工程中两者如何选取要根据不同特点进行研究和使用，才能更好发挥其自身的优点。 （5） 将对比分析不同的极槽配合情况下，永磁体涡流损耗的不同。先是将电机是要电机使用4极14槽，而后改变其槽数，用的是4极18槽。在这两种情况下，分别对这种内置式永磁同步电机进行求取永磁体涡流损耗。由波形得到，18槽的电机分别在空载和负载的两种供电情况下其永磁体涡流损耗都会稍微大于24槽的电机模型。可见，槽数的改变，导致了槽口的大小发生变化，气隙磁导分布不均匀，空间谐波含量有所不同，从而 终导致转子内涡流损耗的不同。

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