2-D1-S9环保伺服齿轮箱
稀土能明显减少夹杂物数量的原因有两个[1]:稀土氧化物具有熔点高、比重大的特点,其比重比纯铝高2.5倍左右。氧化物的比重越大,在静置过程中,夹杂物下沉量就越多,因而铝液中残存的夹杂物数量就越少;稀土加入铝合金液体中以后,铝液平稳,并不像其他精炼剂那样产生剧烈沸腾,熔化过程中二次氧化极少,因而裹入的再生氧化膜(Al2O3)数量很少。文献[11]认为,稀土元素的脱氧能力比强脱氧剂Al、MTi等强,微量稀土就能使[O]脱到11-4%。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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伺服电动机把输入的信号电压变为转轴的角位移或角速度输出，转轴的转向与转速随信号电压的方向和大小改变而改变，并且能带动一定大小的负载。伺服电动机在自动控制系统中作为执行元件，故又称为执行电动机。 伺服电动机有直流和交流两大类。直流伺服电动机输出功率较大，一般可达几百瓦；交流伺服电动机输出功率较小，一般为几十瓦。 1)直流伺服电动机 直流伺服电动机即微型他励直流电动机，其结构与原理都与他励直流电动机相同。按磁极的种类划分为两种：一种是永磁式直流伺服电动机，它的磁极是 磁铁；另一种是电磁式直流伺服电动机，它的磁极是电磁铁，磁极外面套着他励励磁绕组。直流伺服电动机就其用途来讲，既可作为驱动电动机(例如一些便携式电子设备中用永磁式直流电动机），也可作为伺服电动机(例如录像机、精密机床）。 2)交流伺服电动机 交流伺服电动机就是两相交流异步电动机，它的定子上有两个空间相差90°的绕组。其中一个是励磁绕组，一个是控制绕组。由于交流伺服电动机是单相交流电动机，当两个绕组通以不同相位的交流电时，便会旋转起来。为了防止当控制电压Uk=0时，交流伺服电动机仍然旋转，其转子的电阻得很大。 3)步进电动机 在自动控制系统中，需要把数字信号转换为角位移。电动机每输入一组电脉冲，其转子就旋转一定角度位移，步进电动机是器件。步进电动机输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电动机分永磁式步进电动机(转子用磁性材料组成）、反应式步进电动机(转子用导磁性良好的铁磁性材料组成）和混合式步进电动机三种。



减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿
轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的
大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。 　

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一：错把木材俗称当学名。所谓俗称，也就是不规范名称。木材的俗称往往代表了木材某些特征，有的木材有许多特征因而就可能有许多俗称(也就是说同一种木材有许多叫法)，这些俗称分别代表某些木材的不同特征。在某些木材刚进入国内时，木材经销商因不明其真正的学名时，为了便于推广而根据其特征命名，只要不是为了获取暴利而特别加以美化，这是无可厚非的。无论给木材起名的主观目的如何，都可能会误导广大消费者，也有可能会被不法商人利用于欺骗消费者。