贵州:行星式PLEK090-L1-3-S2-P2恒扭力伺服变速箱
下面让我们看看衣柜的五金出了问题怎么?衣柜五金日常是怎么保养的?首先，锁芯转动不够灵活时，可从铅笔芯上刮下少量黑色粉末，轻入锁孔中。这是因为其中的石墨成分是很好的固体润滑剂。切忌滴入润滑油，因为这样会更加容易粘附灰尘。特别要注意拉手旋转拉伸的方向，忌用死力。尤其要教育儿童，不要悬吊在门把手上摇荡，既容易发生危险又可能对内门造成损害。其次，五金件在使用过程中也会留有污渍，因此平时在使用推拉门的时候，如果看到拉手有凸出的情况应该及时按平，否则容易撞坏边柜或者拉手。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。


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　　驱动电机的性能是会直接影响到直接驱动机器人性能指标的好坏,是机器人直接驱动技术的关键。可以这样说,直接驱动伺服电机必须具备以下特性:
　　1、高转矩/重量比
　　在机器人等多自由度系统中应用直接驱动伺服电机时,电动机自身的重量将成为下一个关节的电动机的负载的一部分,因此直接驱动电动机的小型轻量化尤为重要。除了把电动机集中于机座上以外,直接驱动电动机的转矩/重量比都将给机器人的设计带来制约。
　2、高输出转矩
　　要使直接驱动方式成为可能,直接驱动伺服电机必须能够输出足够大的转矩。例如,应用于机器人驱动时,电动机的输出转矩应为传统驱动方式中伺服电动机输出转矩的50~100倍。



行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力？
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？
6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形？
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？


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卡紧装置应安全可靠以防工件松动出现意外。切割时操作人员应均匀切割并避切割片正面防止因操作不当切割片打碎发生事故。工作完毕应擦拭砂轮切割机表面灰尘和工作场所露天存放应有防雨措施。注意事项：操作盒或关必须完好无损，且必须有有接地保护。操纵手柄作切割运动时，用力应均匀，平稳，切勿用力过猛，以免过载使砂轮切割片崩裂。检查砂轮切割机的夹紧装置应操纵灵活、夹紧可靠，手轮、丝杆、螺母等应完好。