大石寨镇:伺服式BH150A-L2-20-B2-D1-S9数控行星变速机
在HSK工具系统中，柄锥部与机床主轴锥孔的配合质量直接影响其性能及精度，合理制定柄锥部和机床主轴孔的精度要求是HSK工具系统标准必须解决的关键问题。对此，DIN标准与ISO标准采用了两种截然不同的方法。以HSK-A型柄为例，DIN标准规定的柄锥部与主轴锥孔的主要控制尺寸见图1。表1为HSK-A63型柄锥部与主轴锥孔的相关尺寸。柄锥部主轴锥孔图1HSK-A型柄锥部与主轴锥孔的主要控制尺寸(DIN标准)d2d3l2(L .721由图1可见，在DIN标准中，HSK柄锥部由两个断面的直径尺寸d2(大端)、d3(小端)和两个断面的位置尺寸ll3以及锥度(1:来控制。
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行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


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3.关于伺服的三种控制方式
　　一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?
　　速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。



齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无须联轴器和适配器，结构紧凑。负载分布在行星齿轮上，因而承载能力比一般斜齿轮减速机高。满足小空间高扭矩输出的需要。
广泛应用于大型矿山，钢铁，化工，港口，环保等领域。与K、R系列组合能得到更大速比。
1、可靠的工业用齿轮传递元件；
2、可靠结构与多种输入相结合适应特殊的使用要求；
3、有高的传递功率的能力而结构紧凑，齿轮结构根据模块设计原理确定；
4、易于使用和维护，根据技术和工程情况配置和选择
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择的减速器。
载荷分类
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂，对减速器的影响很大，是减速器选用及计算的重要因素，减速器的载荷状态即工作机（从动机）的载荷状态，通常分为三类：①—均匀载荷，②—中等冲击载荷，③—强冲击载荷。

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从应用范围上来说：电子试验机,广泛应用于各种金属、非金属、复合材料、医、食品、木材、铜材、铝材、塑料型材、电线电缆、纸张、薄膜、橡胶、纺织、航天等行业进行拉伸性能指标的测试,同时可根据用户的国内、标准各种试验数据软件和试验辅具。数字显示电子试验机适合于只求力值抗拉强度抗压强度等相关数据的用户。如需求取较为复杂参数,微机控制电子试验机是您更好的选择。从性价比来说,3T以下的电子试验机更有优势。