-D1-S9径向行星减速器
夹杂物一般以薄膜状、粒子状或簇状的形态残留在镁合金铸件的基体或晶界上。夹杂物的存在易使合金产生疲劳裂纹,力学性能和耐蚀性能降低等[4,5]。B e等人[6]的研究结果表明,镁合金中粒子状和薄膜状的MgO占夹杂物的8%以上。由于稀土元素与氧的亲和力大于Mg与氧的亲和力,将稀土加入镁合金液中,稀土与合金液中的氧化物接触,夺取MgO分子中的氧,生成稀土氧化物。可见,稀土容易与镁溶液中的氧化物夹杂发生相互作用,形成稀土氧化物而去除氧化物夹杂。
蛟潭庄镇传动设备:伺服式BL150A-L2-16-D1-S9径向行星减速器


衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


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减速机作用概述及齿轮减速机运用和维护
减速机作用概述
众所周知，一台机器通常由三个根本局部组成:即动力机、减速机和工作机构。此外，依据机器工作需求，可能还有控斜系统和光滑、照明等辅助系统。机械减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间。机械减速机能分别起以下作用:
1)改动动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以合适工作机构的工作需求;
2)改动动力机输出的转矩，以满足工作机构的请求;
3)把动力机输出的运动方式转变为工作机构所需的运动方式〔如将旋转运动改动为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、装置、维护和平安等而采用机械减速机。
齿轮减速机运用和维护



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。


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油脂的选择：油脂的选择一般是根据INA轴承的转速、耐温情况、噪音要求及起动力矩等方面进行选择，要求业务人员对各种油脂的性能很了解。INA轴承密封型式的选择：轴承的润滑可分为油润滑和脂润滑。油润滑轴承一般是选用形式轴承，脂润滑轴承一般选用防尘盖或橡胶密封件密封。防尘盖适用于高温或使用环境好的部位，密封件分接触式密封和非接触式密封两种，接触式密封防尘性能好但起动力矩大，非接式密封起动力矩小，但密封性能没有接触式好。