B1-D1-S5零齿隙行星变速机
在暖油清洗时，油的温度不应超越2℃。若用明火间接加温时，应留意避免将油烧着，轴承要悬挂在油锅中、沉底将会引起过暖而降低硬度。还有一种清洁法把轴承放在 中浸泡51分钟，一手捏住内环，另一只手转动外环，轴承上的干油或防锈膏就会掉上去。然后将轴承放进较清洁的 中，用细软的毛刷刷洗，把滚珠和缝隙内的油污洗净，再放到汽油里清洗1次，取出后放在洁净的纸上。向心球面球轴承和短圆柱滚子轴承清洗时应将滚珠、珠架、内环与外环脱清洗。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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5、并励直流电动机的机械特性 掌握书上的例题。 6、并励直流电动机的起动、反转及调速
（1）起动和反转一般了解即可。 （2）调速：并励电动机有三种调速方法： 改变磁通。 改变电压 改变转子绕组回路电阻。 掌握它们各自的优缺点。
2. 控制电机 控制电机是指在自动控制系统中用作检测、比较、放大和执行等作用的电机。
（1）直流伺服电动机 掌握永磁直流伺服电动机的分类及特点；普通型转子永磁直流伺服电动机与小惯量型转子直流伺服电动机的区别。



精密行星齿轮减速机或许很多人会感到很陌生，当前很多企业，在生产的时候，都需要使用到减速机该设备。而在进行使用之前，应该要了解其运作原理，同时还应该要掌握具体的结构。减速机结构分为单级减速，值在3左右，而值不会超过10。另外在使用的时候，还应该要了解常见的减速比。随着市场需求量的日益增多，当前市场上销的减速机种类比较多。对于一些经验不足的人士来说，不知道如何选择。
行星减速机的传动结构由行星轮，太阳轮，内齿圈三部分组成，其结构简单并且传动效率高。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可到1分以内)、高传动效率(单级在97%- 98%)、高的扭矩/体积比、噪音小及终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是在伺服电机和步进电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

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卸粮时，禁止任何人员、器具进入粮仓，接粮人员手不得伸入出粮口，转弯时不得卸粮。、道路转移时，必须将粮仓卸空，将割台提升到并锁定，要遵守道路交通规则，不能高速行驶和占道行驶。其他注意事项禁止赤脚或穿拖鞋操作，长袖衣服要将领口、袖口扣好，衬衣下摆一定要扎紧扎好，不得疲劳驾驶、无证驾驶、酒后驾驶。轻加油，慢加速，低速转向（转弯）勤换机油、液压油。停止作业时，应及时将变速档放在空档位置，并关闭发动机。