-D1-S9高钢性伺服减速器
晶界强化相的热稳定性一直被认为是影响镁合金耐热性能的关键。Mg-Al合金中强化相-Mg17Al12相的熔点仅为437℃,当温度超过12～13℃时,晶界上的Mg17Al12相始软化,不能起到钉扎晶界和高温晶界的转动作用,导致合金的持久强度和蠕变性能急剧降低[21]。通过向镁合金中添加稀土,可以在晶界处形成富Al-RE相,该相的熔点很高,热稳定性很好,它们的存在能阻止高温下镁合金晶粒的长大和晶界的滑移,起到晶界强化的作用,从而明显提高镁合金高温性能和抗蠕变能力。


2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



蜗轮蜗杆减速机在发生故障时，即使减速箱密封良好，该厂还是经常发现蜗轮蜗杆减速机内的齿轮油已经被乳化，轴承已生锈、腐蚀、损坏，这是因为蜗轮蜗杆在运停过程中，齿轮油由热变冷后产生的水分凝聚造成;当然，也和轴承质量，装配工艺方法密切相关。
蜗轮减速机润滑的重要性
蜗轮减速机是由轴承、齿轮、箱盖、箱体等部件组成。齿轮都字齿，这种齿轮工作比较平稳，并且对轴承不产生轴向力。为了适应载荷的变化一般都采用分流式，其高速级是两对对称的斜齿轮啮合。蜗轮减速机在运行到一定时间后，其轮齿啮合处的摩擦、轴承摩擦、润滑油搅动的能量损失等都会转变为热量，所以蜗轮减速机在运行后箱壳会少量发热，这属于正常情况。

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