D1-S7伺服变速器
伯纳德电动执行器不是国内普通的电动执行器品牌,伯纳德电动执行器采用压铸外壳，线条精细流畅并且可减少电磁干扰，并且伯纳德电动执行器可采用单相或三相交流电，一旦电机过热或过载均启动保护装置，无需加油，采用数字化设定、控制对于工程的实施，度更加灵敏，可任意角度。伯纳德电动执行器经过多年的提高，拥有自己独特的技术风格和功能特点。机械式力矩测量装置伯纳德电动执行器不仅沿用了采用行星齿轮传动装置测量执行器的负载力矩的传统方法，所不同的是还采用光电编码器，辅以杠杆放大结构，将力矩的数值传送给cpu进行，实现了高精度力矩参数采集。
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在“选型”流程的初始界面，需要输入4个关键信息：
1）应用类型
选择“连续工作”或“循环运行”。任何在某一方向上运行四小时或更长时间而不停止或不改变速度的应用场合均可视为连续工作。所有其他应用场合，包括那些运行时间超过四个小时，但改变运转方向的可视为循环运行。
2）背隙要求
“超精密”级单级和双级减速机的背隙分别为3acr-min和5 arc-min。
“精度”级单级和双级减速机的背隙分别为5 acr-min和8arc-min。
“标准”级单级和双级减速机的背隙分别为8acr-min和10arc-min。
3）减速机类型或方向（直线型或直角型）
直角型减速机有三个独立选项：标准轴、双轴和空心轴。


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减速器分类
以下是常用的减速机分类：
1、摆线减速机
2、硬齿面圆柱齿轮减速器
3、行星齿轮减速机（车间现用）
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
减速机原理的减速器工作原理简介
减速机原理 -减速器工作原理简介
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩？
速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")
1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展式、分流式和同轴式减速机。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。

满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。

工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。

回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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燃气热水器是现代厨卫中常常用到的一类电器产品，其主要是用于热水的使用，目前市场上的热水器根据其所使用的能源不同都有多种分类，其中燃气热水器就是其中的一种，与其他能源材质的热水器相比，其有自己独特的特点，并且种类也比较多样化。燃气热水器的特点：燃气热水器是解决洗澡难和用热水难的产品，它具有热效率高、出热水快、水量大、水温调节稳定、可连续使用、体积小、方便等特点，是目前家居装修中使用比较广泛的一类电器产品。