2低惯性伺服减速器
停止作业后，应将机器本身不带作业工具锁紧装置的作业工具如铲头、窝头等卸下，以确保安全。冲击式气动工具之：气镐使用注意事项：气镐目前有两种气动阀，一种是在机器内，作业时操作者向下推压手柄时即可启动机器，另一种是在手柄处有一个用手握压的启动阀，前者使用比较安全，使用后者时则必须符合使用规范要求。冲击式气动工具之：气铲使用注意事项：作业时铲切方向不准有人，必要时应加屏障进行防护。冲击式气动工具之：气动捣固机使用注意事项：气动捣固机禁止捣金属等硬物和水平作业，以免活塞杆弯曲。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ？
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性，在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移？还是轴必须有大的轴向窜动？
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性，稳定性么？为了延长工作寿命，方面行星减速机，费用有所提高可以么？
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转？还是低速运转？或者速度有时高，有时低？



减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，这里仅讨论由齿轮传动、蜗杆传动以及由它们组成的减速器。若按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述五种：
1.齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
2.蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器。
3.行星齿轮减速器
4.摆线针轮减速器
5.谐波齿轮减速器
上述五种减速器以有标准系列产品，使用时只需结合所需传动速率、转速、传动比、工作条件和机器的总体布置等具体要求，从产品目录或有关手册中选取即可。只有在选不到合适的产品时，才自行设计。
此外目前我国正在和推广的还有滚子凸轮减速器、超环面蜗杆减速器等新型减速器。



精密伺服减速机具有体积小、精度高、回差小、刚度高等特点,被广泛应用于机器人、机床、、工和包装印刷等行业。
行星减速机重要参数
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。