B2-S9机械手行星齿轮 6/2两个品种实行二次回火工艺，有待后 反馈验证。磨削工序的监控。成品FAG调心滚子轴承套圈不允许有磨削烧伤和磨削裂纹存在，特别是内圈改锥度的配合面上不得有烧伤。套圈若酸洗后应进行全检，剔出烧伤产品，严重烧伤的不能返修或返修不合格的应予报废，不允许有磨削烧伤的套圈进入装配工序。标识管理，钢材入库后到套圈磨削前，各工序必须严格管理，严格区分GCr15和GCr15SiMn两种不同材质材料和产品。
B2-S9机械手行星齿轮箱


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


大谭镇机电设备:行星式BD120R-L2-40-B2-S9机械手行星齿轮箱

　　2.蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜，配对的蜗杆材料用45钢淬硬至HR555，或40Cr淬硬HRC5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。减速机正常运行时磨损很慢，某些减速机可以使用10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，是否超负荷运行，以及蜗轮蜗杆的材质、装配质量或使用环境等原因。
　　3.传动小斜齿轮磨损。一般发生在立式的减速机上，主要与润滑油的添加量和油品种有关。立式时，很容易造成润滑油量不足，减速机停止运转时，电机和减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有的润滑保护。减速机启动时，齿轮由于得不到有效润滑导致机械磨损甚至损坏。



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。

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电弧喷涂技术是以两根金属丝材作为电极，以喷端部产生的电弧为热源，使金属丝材熔化并雾化成微熔滴，将微熔滴加速到工件表面上沉积、冷却而形成涂层的一种工艺。电弧喷涂具有生产效率高、涂层质量好、喷涂工艺灵活、经济安全、使用成本低、易于操作等优点，在某些方面取代火焰喷涂或等离子喷涂可以取得更好的效果，故近年来获得迅速发展。电弧喷涂技术的核心是所用丝材的成分和构成。电弧喷涂丝材包括实心丝材和粉芯丝材两种，其中粉芯丝材 应用潜力。