科技工控新机电:行星式BD090A-L1-4-B1-S7空心轴行星变速箱
自吸稳定方法自吸泵的吸水管道吸水口了底阀，底阀不能正常吸起，建议选用合适的底阀。由于进口管道太长超出了自吸泵的自吸能力，如果进口管道淹没在水里的管道在1米以上，建议缩短水里的管道长度减少自吸距离。自吸泵还未把水吸上来，所以出口管道末端未出水，部分用户把该情况理解为是自吸泵扬程达不到的原因，所以自吸泵出口应该一个球阀及压力表而且压力表应在泵出口与球阀之间，以方便观察出口压力情况而确定水是否有吸上来。


矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。


行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以的性能、的价格选择好自己所需的产品。
　　选取原则（仅供参考）：
　　1． 首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
　　 简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
　　由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。